Chsmile123
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· 1月前
主要功能：1.解析车辆的原始数据并展示运动轨迹图、速度图、横向偏差图、速度偏差图。技术栈：1....
车辆数据处理插件
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Chsmile123
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· 1月前
主要功能：1.建立车辆的本地坐标系，用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术...
坐标系变换
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Chsmile123
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· 1月前
1.主要功能：（1）基于UDP通讯协议作为服务端发送和接收客户端的数据（2）使用正则表达式匹配...
模拟惯导数据UDP发送和接收
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