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seerqaq
后端 · 1月前
为提高机器人抓取自主性,开发了基于视觉导引的智能分拣机器人系统。1、基于张正友标定法完成机械臂...
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seerqaq
后端 · 1月前
目前双足机器人在场地中的定位借助场地中的标志物实现,定位精度不足。本人负责工作如下:1、基于视...
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seerqaq
后端 · 1月前
国内外RoboCup世界杯竞赛驱动,针对自研双足机器人平台,赋予其感知能力和运动能力,与同组别...
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