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AI
· 1月前
本项目根据LSTM和贝叶斯调参，实现了通过利用电池电压，电流i，电阻，温度等参数来预测电池SO...
基于LSTM的电池SOC预测
https://www.proginn.com/w/1429980
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AI
· 1月前
本项目分别接收来自感知和规划模块的路径点信息，实现了对于车辆的跟踪控制，项目中，本了弥补纯追踪...
基于纯追踪的自动驾驶车辆控制
https://www.proginn.com/w/1429976
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AI
· 1月前
改项目是自动驾驶控制模块的一个子项目，分别利用卡尔曼滤波完成了对来自于imu和rtk对于车速的...
基于LQR的横摆力偶矩车辆控制
https://www.proginn.com/w/1429975
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