proginn2307149514
硬件开发
· 1月前
可以满足相应比赛的机器人，可进行弹丸的发射，电脑上操作端的控制，有着麦轮解算，姿态位置结算，串...
麦克纳母轮机器人的研发
https://www.proginn.com/w/1429457
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硬件开发
· 1月前
使用SPI读取陀螺仪的相应寄存器位，再进行数据处理，卡尔曼滤波之后利用四元数相关算法解算出陀螺...
088陀螺仪的应用
https://www.proginn.com/w/1429456
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硬件开发
· 1月前
机器人的云台部分、底盘部分、已及机器人上控制的相关算法，如PID以及PID的变种，LADRC等...
数字开关电源超级电容的应用
https://www.proginn.com/w/1429455
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