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proginn2349435922
测试 · 1月前
1.使用cartographer建图，使用icp做定位，定位精度可达2cm2.使用多传感器融合...
2d建图与导航
https://www.proginn.com/w/1432567
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proginn2349435922
测试 · 1月前
1.hdl_localization定位系统是基于UKF进行位姿更新迭代的，在没有接入IMU/...
3d定位
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测试 · 1月前
1.hdl_graph_slam是一套3D激光SLAM系统，可融合gps、imu、lidar三...
3d建图与定位
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