anmesia
AI
· 1月前
机械臂的控制轨迹算法，三次及5次多项式的轨迹开发。连续及光滑的轨迹，及在matlab中仿真，加...
多项式的轨迹开发
https://www.proginn.com/w/1459257
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anmesia
AI
· 1月前
项目中云用到了FOC控制，需要FOC相关的svgen的一些算法模块，及pid控制算法，到电机轨...
电机控制轨迹算法s曲线
https://www.proginn.com/w/1459256
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anmesia
AI
· 1月前
项目中的FOC控制环路，svgen模块以及一些FOC相关的算法模块，pid等控制算法的调试，最...
空间直线和圆弧插补，二维直线和圆弧插补
https://www.proginn.com/w/1459253
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