yearling
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· 1月前
在规划全局路径时考虑实际小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的实际可通行性同时，通过剪枝对...
基于实际应用场景优化JPS全局路径规划算法
https://www.proginn.com/w/1540395
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yearling
后端
· 1月前
Matlab实现JPS算法的仿真和改进，并与其余的多种算法进行对比JPS算法可以加快全局路径在...
基于MATLAB改进JPS全局路径规划算法
https://www.proginn.com/w/1540394
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yearling
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· 1月前
涵盖全局路径规划（A*、JPS等）、局部路径规划算法（DWA、TEB等）、控制算法（LQR、M...
麦轮小车自主导航
https://www.proginn.com/w/1540392
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