Louie打工人
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· 1月前
1.基于工控机为控制系统,CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动2.激光雷达融合惯导实现小车导航...
轮式可移动焊接机器人
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Louie打工人
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· 1月前
1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算,通过焊丝触发四个象限点激光,记录点激光触发时间,可...
机器人TCP自动校正系统
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Louie打工人
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· 1月前
1.机器人电气硬件系统开发,基于CAN协议通讯驱动系统包含12个,基于485通讯传感器5个,包...
喷墙抹灰机器人开发
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