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proginn1119338079
AI · 1月前
1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插...
ROS导航框架仿真
https://www.proginn.com/w/1522063
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proginn1119338079
AI · 1月前
1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制...
履带机器人
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proginn1119338079
AI · 1月前
1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航2. ...
ROS机器人小车
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