摘要
1 论文目录
2 数据优化
3 鲁棒训练
4 对抗攻击
(1) 图像级攻击:不仅欺骗神经网络,而且对自驾车构成可证明的威胁; (2) 现实世界或模拟环境的攻击,例如car learning to act (开源模拟仿真器CARLA)。
5 可解释性
6 不确定性分析
7 聚合Aggregation
8 Verification
9 架构
10 模型压缩
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