黑豹招聘|SLAM、三维视觉算法工程师等岗位（校招/社招/实习）-技术圈

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公司介绍

陕西黑豹高科技术有限公司是一家军民融合企业，专注于移动视觉感知，实时定位、场景重建和场景理解等相关的技术研究、产品开发及解决方案供应的综合性公司，在行业内拥有领先地位。软件团队成员毕业于清华大学、普林斯顿、斯坦福、麻省理工学院, 华盛顿大学等高校，具有三维视觉，VR/AR，深度学习、飞机设计等相关技术的丰富开发经验。硬件团队成员毕业于麻省理工学院、中国科技大学、西安电子科技大学等高校，具有丰富的嵌入式开发、电路设计、机器人控制等硬件开发经验。

SLAM算法工程师

薪资：15k-30k

工作地点：西安

岗位职责：

1.负责嵌入式平台SLAM算法的实时实现；

2.负责算法的测试、移植优化以及产品化；

3.负责相机镜头和IMU等传感器的标定算法研发，测试和产品化；

4.基于相机镜头、北斗、IMU等传感器融合，地图构建，重定位，闭环检测等算法的研发。

岗位要求:

1.计算机图像处理/模式识别/机器视觉/数学等相关背景，硕士以上学历（本科要求本领域至少3年经验）;,

2.良好的数学基础，包括线性代数、矩阵论、概率论；

3.熟悉图像处理算法，熟练使用OpenCV，ceres等库；

4.熟练掌握至少一种开源slam开源项目(如orb-slam2、vins-fusion、dso等),并能对其进行修改优化；

5.熟练掌握卡尔曼滤波器，图优化等优化算法；

6.熟练掌握C/C++，具有良好的编程习惯；

7.熟练使用linux开发环境,熟悉git、cmake等开发工具；

8.良好的团队协作能力，有slam相关落地经验者优先，有多传感器融合相关经验者优先。

9.有嵌入式平台性能优化经验者优先。

三维视觉算法工程师

薪资：12k-25k

工作地点：西安

岗位职责：

1.负责SFM三维建模等算法的研发和工程实现

2.负责视觉SLAM大规模地图的建立与测试

3.工作内容为点云提取、网格化、倾斜式摄影建模融合，激光LIDAR建模的3D点云建模融合

岗位要求：

1.熟悉图像处理算法，熟悉C/C++开发、OpenCV、Bundler、CMVS/PMVS、MeshLab等工具；

2.熟悉SFM开源三维建图算法；

3.熟悉图像特征点提取、影像匹配，倾斜摄影模型生成，点云模型处理，s3m切片技术；

4.易于沟通，责任心强，具有较强的团队意识。

5.有测绘、3D重建经验优先；有SLAM、SFM相关经验优先。

路径规划算法工程师

薪资：12k-25k

工作地点：西安

岗位职责：

1、将机器人中新的路径规划算法、控制算法等应用到实际产品中;

2、对现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化; 3、路径规划与控制算法在嵌入式传感器.上的部署测试。

岗位要求：

1、本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业，拥有机器人、无人驾驶等相关行业实习或合作项目经验;

2、熟悉Linux系统开发，拥有Linux平台上python和C/C++开发能力;

3、具备以下核心技能的一种或多种:熟悉并有实际PID等控制算法调参经验、熟悉ROS、熟悉路径规划算法、熟悉IMU和GPS;

4、工作细致，思维严谨，具有良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。

地形匹配算法工程师

薪资：15k-30k

工作地点：西安

岗位职责：

1.负责地形匹配定位算法的研发和工程实现

2.负责北斗+惯导+地形匹配+视觉SLAM的融合定位算法的方案制定

3.参与二维/三维测绘地图数据的处理算法

4.参与相关硬件传感器的设计选型

岗位要求：

1、本科及以上学历，地形匹配导航，制导与控制等相关专业；

2、熟悉IMU、GPS导航及组合导航系统工作原理；

3、熟悉C/C++、Matlab仿真，有较好的算法和数学基础

GIS算法工程师

薪资：12k-20k

工作地点：西安

岗位职责：

1、负责点云提取、网格化、倾斜式摄影建模融合，激光LIDAR建模的3D点云建模融合

2、负责Android端和服务器端的所有GIS地图相关功能开发。

3、配合其他开发人员进行接口对接、调试。

4、负责BUG修改及代码优化，保证所负责模块及相关交互代码的质量

岗位要求：

1.熟悉图像特征点提取、影像匹配，倾斜摄影模型生成，点云模型处理，s3m切片技术；

2.熟悉C/C++开发、OpenCV、Bundler、CMVS/PMVS、MeshLab等工具；

3各种核心算法研发，包括几何图形算法、空间分析算法等；

4负责GIS平台底层研发工作。

5.优先条件：

有测绘、3D重建经验优先；

有SLAM、SFM相关经验优先。

北斗导航系统工程师

薪资：12k-25k

工作地点：西安

岗位职责：

1.负责北斗定位算法的研发和工程实现

2.负责北斗+惯导+地形匹配+视觉SLAM的融合定位算法的方案制定

岗位要求：

1. 本科及以上学历， GNSS、通信信息、导航制导与控制等相关专业；

2. 在军工或相关领域，参与过北斗项目系统设计，项目研制或重大技术研发、生产经历；

3. 熟悉各种导航系统原理，如：卫星导航、无线电导航和惯性导航等；

公司福利：

1.算法在工业领域落地和个人发展与提升的成长机会；

2.年底双薪；

3.入职购买全额五险一金，双边10%公积金；

4.享受5-15天带薪年假

5.年度公司员工体检；

6.每月团建聚餐，生日会，节日礼品；

特别说明：公司现招聘各工作年限优秀人才，应届生和实习生都可以应聘，实习生有转正机会。

联系方式：在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[黑豹]，即可获得联系方式。

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