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瓦特曼招聘|激光SLAM、三维重建算法工程师等岗位（校招/社招/实习）

3D视觉工坊 | 455 2021-08-10 14:59 0 0 0
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公司介绍
北京瓦特曼智能科技有限公司是一家行业领先的人工智能科技公司。公司立足北京面向全国，为制造业提供数字化/智能化解决方案，在数字化、机器学习方面拥有核心竞争力，专注于工业视觉、三维空间数字重构、工业机器人、智慧生产安全管理和数字工厂等领域核心算法及相关应用研发，是集产品、设计、制造、实施和服务的综合工业智能应用解决方案服务提供商。公司目前已经完成A轮融资，资本市场估值超10亿元规模。
算法类岗位招聘

激光SLAM算法工程师

薪水：20-40K/月

工作地点：长沙（或北京）
岗位关键词：机器人  C++  SLAM
职位描述:
1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;
2.移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发及实现;
3.激光SLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
任职要求:
1.相关专业硕士及以上学历;
2.精通C++，熟悉Linux和ROS的使用,2年以上项目经验优先；
3.熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法，有在场景中应用应验,能独立完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作；
4.精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
5.精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉
（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；
6.熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融
合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
7.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；
8.良好的解决问题能力和团队协作能力。

三维重建算法工程师

薪水：20-40K/月

工作地点：长沙（或北京）
岗位关键词：机器人 C++ 三维重建
职位描述:
1.负责基于多视图的稠密点云重建算法的优化及研发；
2.负责基于点云的表面重建、平滑、简化算法的优化和研发
3.负责三维重建产品应用开发
任职要求:
1.相关专业硕士及以上学历，或在三维重建领域有两年以上工作经验;
2.熟悉基于视觉和点云的三维重建；
3.具体研发经验符合以下一项或多项：a. SFM（Structure from motion）、相
机激光标定等相关算法；b. 稠密重建、立体匹配、点云滤波、点云配准等相
关算法的研究经验，熟悉相关开源库或算法等;
4.熟练掌握C++/Python/MATLAB，代码实现能力强，熟悉Linux和ROS的使用；
5.良好的解决问题能力和团队协作能力。
6.有相关实际项目经验优先；
7.有结构光测量及双目、多目重建经验者优先。
无人机算法工程师
薪水：20-40K/月
工作地点：长沙（或北京）
岗位关键词：无人机 自主路径规划  多传感器融合感知  C++
职位描述:
1.基于规划路径实现对无人机控制；
2.基于无人机机载传感器(如视觉，激光雷达，imu等)，实现无人机建图、自主飞行、自主避障、完成多任务的应用开发；
任职要求:
1.硕士及以上学历；
2.1~3年相关工作经验，精通C++，熟悉linux和ros的使用；
3.了解多旋翼飞控基本算法，熟悉大疆M210-RTK和M300-RTK无人机的使用；
4.熟悉常用轨迹规划方法；
5.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；
6.良好的解决问题能力和团队协作能力；
7.具有移动机器人或无人机实际项目开发经验者优先考虑。
机器人算法工程师
薪水：20-40K/月
工作地点：长沙（或北京）
岗位关键词：机器人 C++ 运动控制
职位描述:
1.负责开发与完善机器人相关算法，包括视觉图像算法，点云处理算法，运动控制算法；
2.负责基于多传感器信息融合的控制算法开发；
3.负责机器人前沿算法的研究、移植与实现；
任职要求:
1.硕士及以上学历，电子、自动化、计算机类或相关专业，良好的英文阅读能力；
2.熟悉linux，熟悉C++或python，具有较强的算法实现能力；
3.熟悉机器人运动学和动力学相关知识；
4.熟悉计算机图像常用算法，点云处理相关算法，运动控制算法；
5.有良好的计算机专业基础知识，熟悉常用数据结构和算法；
公司福利：
1.算法在工业领域落地和个人发展与提升的成长机会；
2.月度优秀员工奖励；优秀员工每提1-2次调薪机会；
3.月度孝心津贴、年底双薪；
4.入职购买五险一金，个人意外险；
5.享受5-15天带薪年假和1-10天奖励假期；
6.年度公司员工体检；
7.每月团建聚餐，生日会，节日礼品；
特别说明：
公司现招聘各工作年限优秀人才，应届生和实习生都可以应聘，实习生有转正机会。
联系方式：在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[瓦特曼]，即可获得联系方式。
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
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