“国产双系统”分享，RK3568J非对称AMP:Linux+RTOS/裸机-技术圈

大家好，今天我想和大家谈谈一种有趣的技术：非对称多处理架构，也称为非对称AMP双系统。这种架构可以在一个系统中同时运行两个操作系统，它对于提高系统效率和性能以及增强安全性具有重要意义。同时，我们还将通过开发案例和源码来了解如何实现这种技术。如果你对这个话题感兴趣，欢迎一起探讨！

何为“非对称AMP”双系统？

非对称多处理架构（AMP）允许不同的核心独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，例如Linux与RTOS/裸机，但需要一个主核心来掌控整个系统以及其他从核心。每个处理器核心都是相互独立的，并且拥有自己的内存，既可以各自独立运行不同的任务，也可以进行核心之间的通信。

随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构已经成为一种新的选择，广泛应用于工业领域，如工业PLC、运动控制器、机器人控制器、继电保护装置以及小电流选线设备等。

“非对称AMP”对工业有何意义

更强“系统实时性”

非对称AMP架构在实时任务处理方面具有更强的优势，因为其使用固定的核心来处理实时任务。因此，在工业自动化控制领域中采用非对称AMP架构时，可以兼顾工业系统控制设备所需的复杂功能和实时性。AMP架构能够显著提高系统实时性，从而提高系统执行效率、计算能力和响应外部事件的速度等。这种架构在处理复杂任务时，能够保持高效率的同时，还能保证系统的实时性，为工业自动化控制领域提供了更好的解决方案。

更高“系统稳定性”

非对称性AMP架构具有更高的系统稳定性，原因在于无需在多个独立的CPU之间进行频繁的数据交互。在AMP架构中，每个处理器核心相互隔离，并拥有自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可以根据开发需求灵活地指定某个任务仅在特定核心上运行，或者指定不同的核心系统进行通信。因此，这种架构能够显著提高系统的稳定性，有效降低系统崩溃的概率，从而确保数据信息的完整性。

更低“系统硬件成本”

非对称AMP架构方案之所以拥有更低的系统硬件成本，是因为其内部通信方式使得仅需一套硬件电路即可实现复杂的功能。在AMP架构中，各个处理器核心可以运行不同的操作系统，并行执行多个任务，从而在提高效率的同时显著降低系统硬件成本。开发过程中，无需额外搭建其他系统硬件设备支持。相比之下，采用分立CPU方案需要两套硬件电路（CPU/ROM/RAM/PMIC），导致系统硬件成本大幅增加。