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作者:小小酥 | 来源:知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。
1. Gmapping
2. Hector slam
3. KartoSLAM
4. LagoSLAM
5. CoreSLAM
6. Cartographer
参考:
http://www.slamtec.com/cn/news/detail/72
https://home.isr.uc.pt/~davidbsp/publications/SPR_SSRR2013_SLAM.pdf
https://blog.csdn.net/qq_34675171/article/details/90573253
https://blog.csdn.net/liuyanpeng12333/article/details/81946841
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