这个传感器真的可以解决问题吗？
嵌入式Linux
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· 2023-06-20
之前在文章里面写了我创业开发的猫塔，其中有一个问题是，因为猫砂重量不一致，磁铁老化等等问题，可能导致在倒砂的时候不能准确让沙仓回到正确的位置。
有个朋友在文章后面回复了一个方案，就是用编码器。
先简单说下什么是编码器，编码器是一个可以通过旋转位移转换成数字信号，通过样的方式，可以计算出旋转的角度，电机的转动速度等等。
我们当时面临的一个严重的问题是，结构可以修改的东西太少太少，但是现在想起来，如果我们在电机接触处加上编码器，应该是有作用的，至少要测试下这个方案。
上面图片中的是一个红外感应，用来感应猫咪有没有在厕所中，安装之后可以看到是这个样子的。
我下午和这个朋友也简单聊了下，加上了编码器，就可以检测到沙仓转动的角度。
当然，如果存在角度测量不准确，那在沙仓转动归位的时候，还是会遇到一样的问题。而且磁性传感器有可能受到高压交流电干扰，这一点我之前在调试一个项目的时候遇到，所以在实际使用上需要对应的调试。
我在B站上看到一个博主测试了
这个博主在视频中也说明了，显示出来的角度有一些偏差的原因是在转动笔的时候不是很圆，如果可以转动得非常非常圆的话，输出的角度是非常准确的。
有这样的限制，那猫塔的沙仓在转动过程中也是不能保证100%的圆的，而且在使用过程中可能会存在一些偏离。
如果有用过编码器的朋友，可以在文章留言说说自己的观点。
针对我们这样的使用场景，在不修改结构的情况下，如何保证旋转的位置准确呢？
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