3D视觉工坊
将投影仪当做逆相机 投影仪建模为新的模型
单目结构光参数标定法
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止 准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板 投影仪关闭，相机拍摄标定板图片 投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄 改变系统相对标定板的位姿，重复步骤3\4，拍摄>15组数据 使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息
图1 标定模型 OXYZ：参考坐标系，根据投影装置建立的： 1）OXY平面平行于投影面 2）Y轴平行于光栅条纹 3）Z轴经过投影中心Op
P'：物点P在OXY平面上的投影 P''：P'在OXY平面的X轴上的投影 D: Op与OXY平面的交点 D''：D在OXY平面的X轴上的投影 
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