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导读
机器视觉外观检测基础
视觉龙机器视觉培训班招生通知
多源感知，边云协同——智洋创新铁路线路巡视运维智能解决方案
智能照明，AI让光更懂你
呼吸间，人工智能助您“肺”常健康
立仪科技获数千万A轮融资研发3D视觉传感器
安森美推出采用创新Top Cool封装的MOSFET
凌云光Mini LED 3D胶水及白油高度与轮廓测量设备荣获极光奖优秀产品奖
机器人根据工作内容可分为哪些种类？
中国制造玩转世界杯 珞石争做CC-Link IE Field Basic测试先行者
移动机器人权威报告出炉，出货量将以每年约50%的速度增长
Monitoring My Caffeine Intake with Computer Vision：用计算机视觉监测我的咖啡因摄入量
FCOS-无锚对象检测解释
连梅西「毫米级」越位都能识别，阿根廷哭了，黑科技赢了
视觉招聘小黑板
视觉项目供求信息
机器视觉外观检测基础
外观检测/瑕疵模式
瑕疵模式的原理
分割
图像传感器利用摄像元件 CCD 的每个像素的浓度（明暗） 数据，根据浓度的变化来检测瑕疵或边缘部。考虑到处理全部像素数据所需时间过长，同时一些不必要的噪点数据会影响检查的结果，因此在本公司生产的 CV 系列中，采用由数个像素构成的小“分割”的平均浓度，通过与周围的平均浓度进行对比的方法来检测瑕疵。
计算由四个像素构成的分割的平均浓度，然后与周围分割的平均浓度进行比较。
上图中，在红线标出的分割内检测到瑕疵。
瑕疵模式算法（各分割与周围分割进行比较和计算的方法）
下面介绍本公司生产的 CV 系列中瑕疵测量模式的算法。
检测原理 （检测方向为X）
1、在检测区域内，将任何尺寸的小区域（分割）移动其分割大小的 1/4 量的同时，进行平均浓度的测定。
2、在包括当前分割（右图(1)95的位置））在内的检测方向4 分割中，测量最大浓度和最小浓度。该值就是当前分割的"瑕疵等级"。
3、瑕疵等级超过了设定临界值时，将该当前分割作为瑕疵进行计数。该计数值则作为"伤量"检查结果。
之后，在区域内每次以一定的移动量移动当前分割时重复以上(1)～(3)步骤。
指定检测方向为XY（二维）时的处理方法
以XY为检测方向时，对于包括当前分割在内的 X、Y方向的各 4个分割（共计16个分割），计算最大浓度与最小浓度的差值。
通过比较周围 4 个分割 （而不仅是相邻 2 个分割） 的浓度，可以检测出微小的浓度变化（ 瑕疵）。
瑕疵模式的原理 总结
瑕疵模式，是借助“段”这种由几个像素组成的小单位，与周围进行分段比较，将浓度变化点检测为瑕疵或污点的模式。通过分段处理，可以在降低干扰影响的同时实现高速性，通过将多个候选项与周围段进行比较，可使过去难以实现的对“微小瑕疵”、“轻薄污点”等的检测成为可能。
瑕疵模式的优化设置方法
最佳分割尺寸
下面介绍瑕疵检查的优化设置方法。
通过调整分割尺寸，可以优化检测敏感度及处理时间。
右表所示的试验结果表示的是分割尺寸不同时，瑕疵水平与处理时间之间的变化关系（使用本公司生产的 CV-3000）。
分割尺寸与检测对象的尺寸基本相同时，瑕疵水平达到最大值。换言之，将分割尺寸设为实际检测对象的尺寸是一种同时兼顾检测敏感度与处理时间的设置。
最佳分割尺寸=瑕疵大小（mm）×Y方向像素数量/Y方向视野（mm）
例如：瑕疵尺寸为 2mm、视野为120mm（ 方形）、采用24万像素照相机（Y方向 480像素）。
则：2×480÷120=分割尺寸8
适于图像的分割移动量/ 比较间隔的设置
瑕疵模式的两个参数——移动量及比较间隔可以决定进行浓度比较时的分割移动距离。
通过调整这些参数，可以更好地检测“ 小尺寸瑕疵”、“ 颜色较浅的污迹”等有特点的瑕疵·污迹。
检测小尺寸瑕疵时，应该将移动量及比较间隔均设为较小的值，以便进行细致比较。
检测颜色较浅的污迹时，需要将移动量及比较间隔均设为较大的值，以便在更大的范围内进行比较。
总之，为了得到良好的检测效果，应该根据瑕疵·污迹的种类进行适当的设置。
瑕疵模式最佳设定方法 总结
通过调整最佳段大小和移动量/比较间隔设定，实现目标物的检测最佳化。最佳设定，就是将段大小设定为和瑕疵/污点同样的大小，并根据瑕疵/污点的大小和浓度，设定移动量和比较间隔。
圆周方向瑕疵检查的原理
对于 PET 瓶、轴承、O圈等圆形的工件，应根据其曲线的外形制定适宜的外观检查方法。
这里，我们采用了利用程序进行“极座标转换”的方法。
将圆弧形的窗口（检查区域）转换成方形，通过对比圆周及半径方向上的分割浓度来检测瑕疵。
通过预处理提高瑕疵模式的使用效果
差分滤镜：忽略印刷部分，只检查污迹
如果没有标准，只是测量浓淡变化值，则难以区分污迹和印 刷文字。其结果往往是将清晰的印刷文字（而不是较浅的污迹）作为瑕疵或污迹检测出来。
通过保存合格品图像，进行每次输入图像及差分预处理，可以对于作为差分保留下来的图像进行256 级平均浓度比较。这样，即使工件上有复杂的印刷文字或图案，也可以检测出污迹或瑕疵。
实时差分滤镜
该滤镜可以通过提取原图像与原图像经过膨胀收缩滤镜处理后的图像之间的差分，从而检测出极小的黑点等缺陷之处。利用该滤镜时，可以免去根据形状复杂的对象物体的轮廓进行的区域设置，也不需要进行对象物体的位置修正，因此设置更简单。
实时差分滤镜的原理
外观检测/瑕疵模式 总结
要最大程度发挥瑕疵模式的作用，请牢记以下3点。
根据需要检测的瑕疵大小，设定段大小
根据瑕疵的大小及浓度，设定移动量/比较间隔
根据工件的形状，组合预处理设定
最后，对于视觉系统而言，拍摄清晰的图像很重要。
文章来源：机械工程师
视觉龙机器视觉培训班招生通知--机器视觉网 2022-11-23 19:03:00
2022-11-23 19:03:00 来源: 中国机器视觉网
一、 培训班宗旨：
为解决新形势下的就业难题，帮助应届毕业生、实习生以及社会上需要入行（转行）的人员进行实践训练、提升工作技能和就业竞争力。同时，为机器视觉行业和智能制造业的发展提供机器视觉应用专才。
二、 招生对象：
大专以上学历，理科专业应届毕业生或有自动化行业相关经验的往届毕业生。
三、 培训特色：
学员在参加完所有培训课程后，申请由机器视觉产业联盟签发培训证书并推荐就业。
四、 培训课程内容：（下载附件查看完整课程内容）
☛ 图像生成与表示和图像的基本变换
☛ 图像增强和图像形态学及常见的图像处理工具
☛ BLOB分析和2D图像匹配
☛ 3D感知与目标识别V1.1
☛ 工业相机基础知识
☛ 面阵相机和线阵相机
☛
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多源感知，边云协同——智洋创新铁路线路巡视运维智能解决方案--机器视觉网 2022-11-23 15:03:27
2022-11-23 15:03:27 来源: 中国机器视觉网
目前，中国铁路总里程超15万公里，高铁总里程超4万公里。铁路作为国家的“大动脉”、经济的“枢纽带”、民生的“支撑柱”，在国民经济与社会发展中发挥着中流砥柱的作用。铁路的安全运行关乎国计民生，事关整体经济发展。
智洋创新响应建设现代化铁路强国的发展战略，依托企业多年来的技术积累及行业实践经验，利用“大、云、物、移、智”等先进技术，深化人工智能、大数据等新一代数字技术的行业应用，在构建轨道交通智能化运维管控方面积极探索。
在现有铁路客货运运维管理系统的基础上，以中国智能高铁2.0规划为指引，深度融合AI、大数据、物联网等技术，通过智能化终端实现云边端协同，建立起针对铁路沿线安全环境防护、配电所智能运维、货运列车装载状态等场景的创新解决方案，全面提
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智能照明，AI让光更懂你--机器视觉网 2022-11-23 11:51:16
2022-11-23 11:51:16 来源: 中国机器视觉网
智能照明，是人与光的和谐共处！
智能照明 未来主流
近年来，在智能化、自动化技术的驱动下，AI人工智能的应用越来越广泛。经过20多年的发展，LED照明行业的生产和出口比例已攀升至70%-80%的份额，全球存量市场渗透率不断拉高。作为未来的技术发展趋势以及照明行业结构的调整，AI人工智能将彻底改变传统照明的智能化实现路径，智能照明正在成为未来照明市场的主流。
现代照明 以人为本
任何事物，如果不能做到“以人为本”，真正地为“人”所用，就会逐渐失去价值，被不断更新迭代的市场所淘汰。智能照明灯光也毫不例外。照明产品随着社会生活和科技不断发展而不断改变，照明效果不仅要满足照明需求，还要满足人们的情感需求以及现代人对于生活品质的追求。
节能减排
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呼吸间，人工智能助您“肺”常健康--机器视觉网 2022-11-23 15:26:30
2022-11-23 15:26:30 来源: 中国机器视觉网
每年的11月为国际肺癌关注月，旨在唤起民众对预防肺癌的重视。
随着吸烟人口增加等因素，肺癌的发病率逐年上升。目前，尽管肺癌位居恶性肿瘤的首位，但早、中期如果发现及时仍可以被治愈。数据显示，早期确诊治疗的肺癌患者5年生存率可达到90%以上。
在肺癌的防治中，人工智能技术正不断发挥积极作用。从高效便捷的肺癌筛查和个性精准的手术规划，商汤科技SenseCare®智慧诊疗平台以先进的AI技术，赋能诊疗愈一体化流程。
针对基于肺部CT的肺癌筛查，商汤科技SenseCare® Chest CT- Lung Nodule肺结节智能分析系统在全国多地医院落地应用，通过快速准确地识别微小结节，助力医生更高效更精准地进行潜在风险人群的筛查。
同时，在肺部手术
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立仪科技获数千万A轮融资研发3D视觉传感器―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/22 23:53:14
3D工业视觉传感器供应商深圳立仪科技有限公司（以下简称：立仪科技）获得浩澜资本独家投资的数千万人民币的A轮融资，据悉，本轮融资将主要用于市场拓展、新品研发及补充流动资金。
立仪科技成立于2014年，是一家专注于精密光学检测的公司，旗下有光谱共焦传感器等产品。公司的点共焦传感器已经量产，且服务多家头部客户；线共焦产品原型机已打样，正研发商业量产版本。
主流的3D工业视觉的技术路线包括线激光、光谱共焦、条纹结构光、TOF、双目等技术路线。光谱共焦传感器是目前市场精度最高且能应用于各种特性的表面和复杂形状测量场景的新型传感器，其市场主要被基恩士等国外厂商占据，但国产率较低。
光谱共焦传感器的原理是通过使用特殊的透镜及光学系统，拉开不同颜色光的焦点分布范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会
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安森美推出采用创新Top Cool封装的MOSFET―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/22 23:50:35
新的Top Cool器件采用TCPAK57封装，尺寸仅5 mm x 7 mm，在顶部有一个16.5 mm2的热焊盘，可以将热量直接散发到散热器上，而不是通过传统的印刷电路板(以下简称“PCB”)散热。采用TCPAK57封装能充分使用PCB的两面，减少PCB发热，从而提高功率密度。新设计的可靠性更高从而增加整个系统的使用寿命。
安森美副总裁兼汽车电源方案总经理Fabio Necco说：冷却是高功率设计的最大挑战之一，成功解决这个问题对于减小尺寸和重量至关重要，这在现代汽车设计中也是关键的考虑因素。我们的新型Top Cool MOSFET不仅表现出卓越的电气效率，而且消除了PCB中的热路径，从而显著简化设计，减小尺寸并降低成本。
这些器件提供高功率应用所需的电气效率，RDS(ON)值低至1 mΩ。而且栅极电荷(
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凌云光Mini LED 3D胶水及白油高度与轮廓测量设备荣获极光奖优秀产品奖―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/22 23:48:39
11月17-18日，『2022行家说Display年会Mini/Micro LED显示产业创新者大会暨行家极光奖颁奖典礼』在深圳举行，本次大会聚集了终端、芯片、封装、驱动IC、设备材料等多个环节的大咖，从场景、技术渗透的环环相扣式发展，揭开供应链最新进展。
极光奖-年度优秀产品奖
为了以更具产业纵深的视角，表彰2022年度在Mini&Micro LED显示领域优秀的产品、案例和企业，2022年行家说Display在第三季度启动了“显示行家极光奖”评选活动。该奖项旨在表彰本年度在出货规模、技术创新、性能提升、成本优化、助力量产、效率提升等任二方面表现优秀的产品代表。本届极光奖共收到 137个产品申报，凌云光“Mini LED3D胶水（lens）及白油高度与轮廓测量设备”从中脱颖而出，荣获2022年度显示行家极
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机器人根据工作内容可分为哪些种类？ 2022-11-23 09:46
机器人根据工作内容可分为哪些种类？
机器人的诞生，满足了人们对未来智能化生活的幻想，不用自己动手直接操控就可以完成工作和生活的琐事。除了家用机器人之外，还有工业机器人、特种机器人，分别有哪些种类呢？
机器人根据工作内容分为哪些种类？
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下
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中国制造玩转世界杯 珞石争做CC-Link IE Field Basic测试先行者 2022-11-23 15:13
中国制造玩转世界杯 珞石争做CC-Link IE Field Basic测试先行者
2022卡塔尔世界杯本周正式开幕，虽然没有中国队的身影，但中国仍以无处不在的“中国制造”和“中国元素”参与了这一举世瞩目的体育盛事。大到比赛场馆，小到各种世界杯应援周边，世界杯再度成为向世界展示“中国制造”的一个窗口。
作为世界第一制造大国，中国制造业持续快速发展，近年来更是随着5G、工业物联网的应用落地，越来越多企业迈入了智能制造的领域。制造业迈入4.0，工业网络也迈入了新纪元，越来越多基于IT的应用软件需要与现场的FA信息进行交互，对生产现场传输的数据量及速度进而提出了进一步的需求。
近日，全球领先的新一代智能机器人专家——珞石机器人宣布其新一代控制系统xCore正式通过CC-Link IE Field Basic一致
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移动机器人权威报告出炉，出货量将以每年约50%的速度增长 2022-11-23 18:16
移动机器人权威报告出炉，出货量将以每年约50%的速度增长
近日，Interact Analysis发布了《2022移动机器人市场报告》，对移动机器人在全球仓储和制造领域的应用现状、市场环境和发展趋势进行了全面分析和展望。
报告指出，移动机器人市场在2021年大幅增长，从相对疲软的2020年有所回升，出货量增长超过70%。长期来看，劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型这些驱动力将一如既往强劲，持续推动着移动机器人市场发展。
预计未来五年，移动机器人的出货量将继续以每年约50%的速度增长，行业营收每年保持30%-40%增长，预计到2027年底，全球部署量将达到400万台。
在移动机器人的应用中，大致可以分为仓储物流机器人和工业物流机器人两大方面，报告分别对此进行了分析：
在仓储物流机
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Monitoring My Caffeine Intake with Computer Vision：用计算机视觉监测我的咖啡因摄入量 2022-11-23T08:05:40.000Z
About a month ago, I quit drinking coffee cold-turkey. Up until that point, I regularly consumed coffee, and I had been experimenting with having more coffee in my day because I both enjoyed the taste and the ritual of making coffee. This gradual increase, although initially tasty, was not a wise idea: my body didn’t enjoy the amount of caffeine I had consum
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FCOS- Anchor Free Object Detection Explained：FCOS-无锚对象检测解释 2022-11-22T13:00:00+00:00
FCOS: Fully Convolutional One-stage Object Detection is an anchor-free (anchorless) object detector. It solves object detection problems in a per-pixel prediction fashion, similar to segmentation. Most of the recent anchor-free or anchorless deep learning-based object detectors use FCOS as a basis.
In this article, we will discuss the following:
Fundamenta
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连梅西「毫米级」越位都能识别，阿根廷哭了，黑科技赢了 2022-11-23 13:02
杨净 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的
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视觉招聘小黑板
机器视觉工程师 11-23 1.2-1.8万·14薪,杭州-钱塘区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
机器视觉应用工程师 11-23 1.3-2万,南京 | 2年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-23 1.2-2万,常州-武进区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-23 1-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-23 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
图像算法/机器视觉工程师 11-23 1.5-2.8万,东莞-松山湖区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-23 1.5-2万,上海-徐汇区 | 2年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 11-23 1.5-1.8万,惠州-大亚湾区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师（Halcon+C#） 11-23 1.2-2万,杭州-拱墅区 | 2年经验 | 本科
机器视觉客户经理 11-23 15-20万/年,武汉-洪山区 | 1年经验 | 大专
技术工程师（机器视觉） 11-23 1-2万·13薪,上海-徐汇区 | 1年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 11-23 1.5-1.8万,惠州-大亚湾区 | 1年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-23 8千-1.2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉软件工程师 11-23 1.2-1.8万·13薪,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 大专
产品总监（机器视觉） 11-23 2.5-4.5万,上海-浦东新区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-23 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 1-2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉调试工程师 11-23 1.2-1.8万,北京-通州区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 0.8-1万,郑州 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 11-23 1-2万·13薪,长沙 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 1.2-1.8万·13薪,无锡-滨湖区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 0.8-1万,无锡-无锡新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 6千-1.2万,长沙 | 1年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 11-23 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉开发工程师 11-23 1.2-1.5万,郑州 | 3-4年经验 | 大专
机器人算法工程师 11-23 2-4万,杭州-滨江区 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉工程师 11-23 1.7-2.2万,嘉兴-南湖区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-23 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉开发工程师 11-23 1.2-1.5万,成都-崇州市 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 2-2.5万,常州 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉应用开发工程师 11-23 1.2-2.4万·13薪,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉项目经理 11-23 20-30万/年,无锡-滨湖区 | 10年以上经验 | 本科
机器视觉开发工程师 11-23 1.2-1.5万,无锡-无锡新区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 11-23 1.5-3万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 本科
C++开发工程师（QT/机器视觉） 11-23 1.2-2.4万·13薪,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 11-23 8千-1.5万,广州-番禺区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉PM 11-23 1.5-2万,深圳-龙华区 | 3-4年经验 | 本科
JD3036 机器视觉工程师(半导体上市公司，base 郑州） 11-23 1-2万,郑州-高新区 | 5-7年经验 | 本科
项目经理（机器视觉） 11-23 1.2-2万·13薪,苏州-工业园区 | 5-7年经验 | 本科
工业视觉系统销售（机器视觉） 11-23 7千-1.4万,成都-龙泉驿区 | 2年经验 | 大专
平高电气-视觉算法工程师（机器人） 11-23 18-22万/年,平顶山 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉光源工程师 11-23 8千-1.5万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉大客户经理 11-23 8千-1.6万·13薪,深圳-龙华区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-23 5千-1万,苏州 | 1年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-23 1.5-2.5万·13薪,杭州-临平区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉软件开发工程师 11-23 2-3万,深圳-南山区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉主管/副经理 11-23 1.5-2.5万,东莞-东城区 | 5-7年经验 | 本科
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塑胶件自动化抓取摆放设备 11-23 ,机器人上下料,橡塑制品
大型冲压产线自动视觉检测设备 11-23 ,有无检测（缺失检测）,机械机电
弯弧型材自动化视觉检测设备 11-23 ,尺寸检测,家居建材
变压器自动化视觉检测设备 11-23 ,缺陷检测,电子/电器
铝片自动化上料、冲压、下料设备 11-23 ,定制设备,日用百货
配件自动视觉检测设备 11-23 ,有无检测（缺失检测）,汽车/配件
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