帮8岁脑瘫儿童迈出第一步!首个儿童步态外骨骼康复机器人,可控制关节灵活性
大数据文摘
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· 2022-10-28
该设备也作为一种治疗方法的一部分开始投入使用。研究表明,让瘫痪儿童有机会走路“不仅可以延长他们的寿命,增强他们的身体健康,还可以提高他们的自尊心”。
世界上第一个基于儿童的适应性机器人外骨骼
虽然1960年代以来成人外骨骼就已经开始发展,但针对成长中儿童的轻量级适应性设备仍然有待开发和完善。
Atlas辅助改善效果明显
论文链接:
所有这些功能都是通过一个运行在平板电脑上的应用程序控制的,该应用程序与外骨骼本身提供的Wi-Fi连接相连接。
设备的控制结构分为两个相互连接的系统。主控制器通过从用户那里收到的信息生成一个合成轨迹。高级控制器基于一个实时处理器,它根据应用程序中配置的参数计算反运动学,然后将每个关节的角度轨迹发送到电机低级控制器。低级控制系统接收所需的位置,并与每个关节测量的位置闭环。
从针对3位使用者进行的外骨骼佩戴实验来看,在实验结束时所有测量值与初始状态相比都有所提高,其中髋关节屈伸运动和膝关节屈伸方面改善最为明显;而在前五次外骨骼训练中,膝关节伸展和踝关节背屈的改善最为显著。
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