浅黑科技
浅友们好~我是史中，我的日常生活是开撩五湖四海的科技大牛，我会尝试各种姿势，把他们的无边脑洞和温情故事讲给你听。如果你想和我做朋友，不妨加微信（shizhongmax）。
王者荣耀的B面：
人类在此喧闹，AI却在他们脚下悟道
文 | 史中
孙悟空在旷野上狂奔，喉咙里喊出：I'm Real!！
他把金箍棒直插入地，炫目的振波四散冲开，眨眼间，又跳到敌人近身左右开弓，一顿输出行云流水，对方血槽见半。
然而，就在下一秒，猴子却突然判若两猴，握着铁棍，失神呆立，任由对手揪住一阵爆锤，刚才的威风无影无踪。
原因很简单：我在打《王者荣耀》——刚刚我还在操纵孙悟空，现在我把手指从屏幕上挪开了。
在0和1编织的赛博世界里，哪怕贵为齐天大圣，没有玩家的“灵魂注入”，它也只是一具皮囊。
孙悟空并不 Real。
看到这儿，很多浅友可能会哭笑不得：中哥你在说啥？孙悟空不就是个游戏角色么？游戏角色不用人操纵，难道还能自己上阵杀敌不成？
诶，那可真不一定哦。
最近我就遇到一群人，他们用了6年时间在王者峡谷里铺下了千万行代码，完成了三连杀：
第一、用人工智能指挥英雄战胜了无数人类好手。
第二、他们还把《王者荣耀》改造成了AI科研的试炼场；
第三、他们甚至把小小屏幕背后的游戏变成了“多智能体协作”这个人类前沿技术命题的悟道之地。
听我细细道来。
（一）为英雄披上“AI战甲”
2016年，成都，一群人围坐在会议室里，眼神如哲学家般深邃，如圣徒一样虔诚，仿佛面前有一团篝火。
坐在C位的这个，名叫黄蓝枭。
你也许不认识这位老哥，但很可能以特别的方式和他“神交已久”。因为他就是现任王者荣耀的执行制作人，也是天美L1工作室的总经理。
多少个夜晚，你在被窝里端着手机上分的时候，四舍五入就是在黄蓝枭和他的同事们营造的王者峡谷里辗转缠绵。
当时，这群人正是在讨论这个古老而诗意的命题——能不能用人工智能控制王者荣耀的英雄去战斗？
看到这儿，你脑袋上可能又有问号了：王者荣耀的开发团队不好好做游戏，为啥非要用人工智能打游戏呢？
要搞清楚这个事儿，我们不妨坐在黄蓝枭和王者荣耀技术负责人杨光身边，听听他们在说什么。
彼时的《王者荣耀》还不是现在这般耀眼的“全民游戏”，里面可选的英雄也只有几十位，远没有后来的一百多个。
虽然很多英雄正在秘密开发中，但有一个问题贼拉困扰他们，那就是——这个英雄放出去之后，可不敢“太能打”。
这是为啥呢？
因为如果它的技能太牛X，那么，玩家用原来自己熟悉的英雄肯定打不过它，只好被迫抢着选这个英雄（或Ban掉它），这还有啥意思？
就像跷跷板一头被300斤的大胖子压得死死的，角色失去了“平衡性”。
平衡才有趣（截图出自短片《Balance》）
那怎么才能让一个新英雄在出生的那一刻，就和其他旧英雄是“平衡”的呢？
其实，在游戏开发界有一个祖传秘籍——新英雄发布之前，要找很多专业游戏测试员，用它跟老英雄打上几千场。各种姿势都尽量测试一遍，最终胜率在50%上下，那就说明它不比别人厉害也不比别人弱鸡嘛。
“祖宗之法”虽好，却有三个问题：
第一、测试员毕竟是人不是神，难以面面俱到。英雄放出去后，上亿玩家的智慧一起轰炸，还是难免发现一些骚操作，打破平衡性。
第二、人工测试太贵，越是要测试得万无一失，越是需要更多测试员，就越贵；
第三、测试员一多，又难免走漏风声。新英雄提前泄密，是游戏的大忌。
听到这儿，黄蓝枭看向你：这位同学，你有啥好办法？
估计你会说：
那能不能搞一个水平很高的机器人，左手新英雄，右手旧英雄，自己跟自己大战十万回合？
反正电脑也不吃盒饭，有电就能跑，不仅省时，还能比人类测试得更完善，还不担心泄密，一举三得！
你看，这不就回到我们刚才说的“用人工智能打游戏”了么？
人工智能脑补了十万场对局
“这个打游戏的人工智能是怎么做出来的呢？”我好奇心爆棚。
黄蓝枭示意我慢慢来，在继续讲故事之前，他得先给我科普一个小知识。
从游戏开发的角度，“用电脑控制的角色”有个统称，叫“智能体”。
他说。
如果宽泛地说，智能体的历史可非常悠久。
就拿大家都熟悉的1985版《超级玛丽》来说，那个一上来就收走了无数小白人头的“香菇怪”就可以看做是最简单的“智能体”。
进一步说，《仙剑》《最终幻想》里那些叨逼叨的 NPC 也是智能体；
再看《星际争霸》《王者荣耀》里，那些小兵、野怪就更是智能体了。
这里要猛敲黑板！！！
人工智能是近几年才成熟的，那在这之前，驱动“智能体”的经典技术叫做“状态机”或“行为树”。
所谓行为树，可以理解为是一个身上长满了“开关”的机器人。
比如天气黑了，就相当于触发了一个开关，机器人就要做一个动作；对手发了一个招，就触发了另一个开关，机器人就会躲避，然后按照预先写好的脚本还击。这个和工业上的机器人原理类似。
总之，所有反应的背后都是一条条具体的规则。规则越完备、越细致，机器人就看起来更聪明。
黄蓝枭解释。
这是一个简单的行为树示意图。
用行为树驱动的智能体在《王者荣耀》里早就有了，用在小兵、野怪的控制、新手教程之类的很多地方。
那还要人工智能干啥？
这是因为，行为树存在天花板，里面的规则即使写得再精细，水平最多也就相当于“青铜”。
用“行为树”来测试新英雄的平衡性显然不靠谱——这就像战士们日常用棒子操练了十万次，上战场之后看到对手掏出了机关枪。。。
现在你就明白了，回到2016年，王者 AI 团队想要的东西准确来说是——“用人工智能驱动的高级智能体”。
做出这种“智能体”，所需的技术约等于人类科技的极限，纯靠天美工作室的能力恐怕不够。。。
大伙儿发愁，从哪儿找点厉害的帮手呢？
此时，我们不妨把王者团队的故事按下暂停，挪一下地图，从天府之国穿越到祖国南海。
2016年的深圳，腾讯总部，有另一帮人同样聚在会议室里，眼神如哲学家般深邃，如圣徒一样虔诚，仿佛面前有一团篝火。
这群人来自腾讯鼎鼎大名的人工智能实验室——腾讯 AI Lab。
给不熟悉的浅友多介绍一句，腾讯AI Lab，基本代表了他们人工智能技术的最高水准。
他们做出的病理 AI 云平台，可以辅助医生看细胞涂片，识别一些早期癌症的准确率相当于3~5年经验的医生；
他们做出的药物研发系统“云深”，可以大大加快新药研制的速度。
他们做出的围棋 AI 选手“绝艺”，可以优雅地让世界冠军柯洁两子还能击败他；
杨巍，就是腾讯 AI Lab 的创始成员之一。
杨巍
当时，他和同事们刚刚做出绝艺，虽然横扫一票人类围棋大师，但他感觉不到狂喜——因为半年前，DeepMind 刚刚用阿法狗虐完李世石，中国人做得再牛，也不是“首创”了。。。
那怎么才能做出比下围棋的AI更厉害的人工智能呢？
纠结中，杨巍划开手机屏幕，突然看到了《王者荣耀》的图标——“比围棋更复杂的游戏，我们腾讯有啊！”
王者荣耀团队和 AI Lab 一拍即合。
大家踌躇满志，既然要做出最能打的AI，那就得起个最能打的名字。斗战胜佛悟空不正是中国文化里最能打的人（猴）么？这个AI还是“绝艺”的同胞兄弟，按照“绝”字辈排下去，就叫“王者绝悟”！（为叙述简便，下文简称绝悟）
回忆起这个“梦开始的地方”，黄蓝枭还是激动不已。
用人工智能去测试英雄的平衡性、改善新手教学关卡，让玩家玩得更爽，这当然是现实目的，但仅仅这样理解它的意义，就太简单了。
我们看到了一个更大的机会：《王者荣耀》这个纯国产自研的IP如果可以突破“游戏”的局限，成为一个训练智能体协作的基础设施，那才能对社会和产业有更深远的帮助！
他说。
杨巍接受委派，成为了绝悟的AI技术带头人，心潮奔涌。
然而，热情的岩浆即刻冷却，变成了沉重的砖石。
举目四望，当时整个地球上还很少有人公开用AI打“复杂游戏”的计划，也没有研究者公布相关学术论文，更没有成熟的代码、算法可以参考——标准的“三无状态”。
该从哪儿下手呢？
（二）英雄的“内啡肽”
在普通人看来，围棋和《王者荣耀》是毫无关系的两种玩意儿——前门楼子和胯骨轴子。但在杨巍这种专业大牛的眼里，《王者荣耀》其实可以理解为升级版的围棋。
只不过，升级的跨度有点大就是了。。。
杨巍告诉我，它们的区别主要有三：
第一、围棋的玩法是一对一，王者荣耀的玩法是五对五（5v5），可以不严谨地理解为“10个人一起下的围棋”。
第二、围棋是回合制比赛，我下的时候你只能看。但王者荣耀是“即时竞技”，两边同时肝，谁犹豫一秒就会败北。
第三、围棋盘面就361个点，黑方和白方看到的局面都是完整的、一致的。可王者荣耀的游戏玩家只能看到自己视野内的局面，至于视野外的敌人具体在干嘛，那纯得靠“猜”了。
从数学的角度看，玩这种（有绝对强度的）对抗游戏，要想胜率达到绝对意义的100%，其实只有一种办法——穷举。
就拿围棋来说，对手下完一招棋之后，我如果可以把棋盘上所有能下子的点位都思考一遍，然后在每种可能性的基础上，再把接下来对手可能下的点位再思考一遍，以此类推，把亿万种不同的“剧本”全都尝试过，最终就能“遍历”所有的“状态空间”。
这相当于每一种走法将会导致的结局我全了如指掌，那想输也输不了。。。
但坏消息是：穷举围棋的每一种姿势只在理论上可行，现实中，它已经超越了所有计算机的计算极限。
还有更坏的消息：王者荣耀的状态空间比围棋更大，更是超越人类计算机极限不知哪里去了。粗略估计一下，打一局王者，里面可能有10的20000次方种操作的可能性。不好意思，宇宙中原子的总数也只有10的80次方个。这事儿估计上帝也做不到。。。
不用穷举法，那用啥法呢？
用“依葫芦画瓢法”。
还是举个生活中的小栗子吧。
你是一个360斤的胖子，想减肥到120斤，这是你的终极目标。
为了达到这个目标，你得分成10086个步骤来做。而每一步里，你还面临10086种选择。
比如早晨第一步就有“不吃早餐”、“吃包子”、“吃面条”、“吃鸡蛋”、吃“肉夹馍”。。。（你完全没办法穷举）
可是，哪个操作能提高最终的“胜率”，你完全不知道啊！
这时候，最好的办法不是原地苦想，而是看哪位老哥曾经减肥成功，你模仿他的操作。
如果他早餐吃的是“鸡蛋沙拉”，那你也应该先尝试吃“鸡蛋沙拉”；他第二步是“晨跑30分钟”，那你也应该这样。（虽然从上帝视角来看，一定存在更适合你的办法，但你就！是！不！知！道！最好的选择只有模仿。。。）
绝悟最初学习打王者也是同样的道理，这个过程的学名叫“模仿学习”。
模仿谁呢？模仿职业电竞选手。
王者荣耀的高手大概都知道，有一个名叫 KPL（王者荣耀职业联赛）的比赛，是这款游戏的最高殿堂，每年职业选手都会在这里来一次华山论剑，而这些比赛录像都是公开的。
于是，腾讯 AI Lab 赶紧把这些录像都找来，让人工智能学习。
KPL 比赛现场
人工智能当然不会排排坐背着手听老师讲课——所谓学习是通过一种叫做“奖励”的东西实现的。
这一点和人类的进步过程也超级相似。人在不断实现目标的过程，大脑会分泌“奖励递质”内啡肽。
还拿减肥举例：今天你跑步半小时，内啡肽就会分泌；晚餐八分饱，又会分泌；睡个好觉头脑清醒，又会分泌；直至最后减肥成功，大分泌。
人类的“内啡肽分泌体系”是千万年进化的结果，可绝悟没这些，脑袋里是一张白纸——所有的“奖励机制”都需要人类从头设计。
所以，人工智能的训练，本质上就是奖励设计的过程！
杨巍一语道破天机。
这段科普截取自X科技实验室的视频节目，他们很好地解释了绝悟的训练过程，非常推荐，链接附后。
比如，敌人被击中掉血，我方英雄该怎么赏？对方英雄出招被我躲过，赏多少？对方英雄被击杀，怎么赏？推掉一个塔，怎么赏？打团帮同伴挡住敌人大招，怎么赏？
当然除了正奖赏，还有负奖赏——罚。
比如，我方英雄被击中残血，应该罚多少？如果罚得太多，英雄就会不敢出战，各种逃窜，甚至掉一丝血就想回城补血；如果罚得太少，英雄又会傻冲，容易被团灭。
你看，这种奖励的设计过程非常精细——往往奖励值变化一点点，就会导致训练出来的英雄性格迥异。所以，需要技术宅们蹲在电脑前反复调整实验，才会试出理想的结果。
注意看，这里杀敌的奖励反而是负的，因为这个过程会导致其他奖励都在增加，如果此处再给奖励会让AI过于执着于击杀敌人。（由此可见奖励调整过程中有很多反直觉的操作。）
怎么样，听上去这个“绝悟训练计划”天衣无缝吧。
呵呵。
（三）少年绝悟
我们把时间轴拉到2017年。
彼时，已经“埋头苦练”半年的绝悟一招一式都有了模样，感觉棒棒哒，迫不及待想找个对手试一下。
“来，你们出个强人跟绝悟打一场！”杨巍对王者团队下战书。
王者的同学说，我们不是有负责新手教学的“行为树”么，绝悟先跟行为树打一仗，赢了再说呗。
“哼，竟然小瞧人。”杨巍他们哼着小曲把绝悟和行为树的接口连通，两边干了一架。
结果。。。。绝悟被打得满地找牙。
之前说过，行为树的水平大概是“倔强青铜”，这么一比的话，彼时的绝悟水平大概就是。。。躺平废柴。。。
啊，我们一群人开发了半年的人工智能，比不上一个王者开发同学花半个月写的行为树，那感觉简直无地自容。当时就觉得这玩意儿简直太难了。
杨巍回忆。
受了打击，他跟业内专家交流，倒倒苦水。
本想求点“练兵高招”，可大家的意见却如五雷轰顶：这玩意儿做出来的可能性确实不大，早点放弃，也不是不行。。。
可是，眼看团队同学们每天还在冥思苦想解决办法，自己放弃，这可怎么见江东父老呢？他只好顶住压力，装作无事发生，继续鼓励大伙儿。
果然，功夫不负苦心人，有两个方向渐渐在他们的视野里清晰起来：
第一，即便是 KPL 高手，也不意味着每一个操作都是正确的嘛！他们也有失误，也会有平庸的操作，不能啥都跟他们学。
第二，人类打游戏时是左手控制方向，右手控制出招，分别是两个脑区负责的。那是不是绝悟也应该把“走位”和“出招”分开来训练呢？
先说第一个方向。
怎么让 AI 学到人类精华呢？
黄蓝枭派出几位精锐的游戏策划师，他们不仅是游戏的主创成员，更是打游戏的高手。这些高手的任务很奇特：不用干别的，就盯着屏幕把比赛录像看N遍。
因为他们对游戏的理解特别深刻，所以，有些我们看上去炫酷的操作，在他们眼里反而是平平无奇的花架子；有些容易被忽略的微操，在他们心中恰恰是功底深厚的神来之笔（老玩家应该明白这种感觉）。
就这样，他们调动毕生经验，把真正的优秀操作一个不落地标记出来。
这个操作，就是人类高手的经验被“提纯”成《九阴真经》的过程。接下来，只要推着绝悟的后背传入它体内就好。
这是英雄学会了“利用草丛”，阴在草丛后面等对手进入攻击距离，猛然跳出一波带走。
这是两个英雄学会了“配合”，英雄A用护甲保护残血队友B，并且打出空间，队友B默契地用技能击杀对手。
再说第二个方向。
他们把涉及位置移动的操作全部交给一个系统训练，又把涉及出招的操作交给另一个系统训练。这样一分开，果然，绝悟的脑子不再是一团浆糊，操作清爽多了。
需要强调的是，这个思路还进一步启发了他们，除了左右手操作分开训练，是不是还能把其他一些重要的决策也独立训练呢？
于是，他们又搞出了好几个独立的“脑区”：
比如有一个脑区专门负责“猜测敌人位置”：每时每刻根据现场的情况修改判断，比如在这个草丛没有见到对手，那对手在另外草丛的概率就会增高；
比如还有一个脑区专门负责“大局研判”，基于现在的战势，我应该往哪里走才对整体最有利？有了大局研判， 英雄的格局就打开了， 不会在屏幕这一小块区域里恋战，而是能运动起来，及时出现在险要位置。
1、他们都能根据自己了解的情况产生“奖励值”； 2、诸多脑区的“奖励值”综合在一起，共同对英雄的行为施加影响； 3、这种操作，就像用几根细细的丝线来共同控制木偶那样。
“猥琐发育，别浪。”后来就成了我们王者绝悟的研发方针。和打游戏一个道理嘛。
虽然表面不能让别人看出来，但其实心里确实没底。 因为 AI 训练的原理就决定了它不可能覆盖所有可能性。对手一旦使出怪招，天知道会触发什么Bug。万一绝悟有啥弱点被对方拿捏了，第二天我们必败无疑啊。。。
当时我已经开始想，如果输掉比赛，回去要怎么和领导交代，怎么总结教训了。。。
向左走，是把之前已经学成的“绝悟1.0”拿来继续深造成“2.0”； 向右走，是从零开始训练“绝悟2.0”。
最初数据看起来都很完美，但时间一点点过去，模型还是不收敛，而且曲线开始摇摆，甚至突然一下就跌到负值。。。
第一步，先在1v1的场景下把英雄分别练好。 第二步，把100个英雄分成20组，每5个英雄固定组队，让每组英雄自己和自己先进行5v5训练。 第三步，固定组队英雄训练完毕，再把英雄打乱编队，开始乱斗训练。
有时候看大家的帖子我觉得很有趣。因为AI的训练过程是一个复杂的“黑盒子”，很多绝悟的操作连我们团队自己都很难解释，别人猜的就更不准了。 但大家的热情很鼓舞我们。“AI的可解释性”确实是一个值得研究的前沿领域，所以后来我们也开发了解析模块，专门负责理解绝悟每一个操作背后的“理由”。
把王者荣耀的英雄们换成汽车，把地图换成街道，就变成了一个智能驾驶问题； 把英雄们的大招换成机械臂的动作，就变成了协作生产问题； 把游戏里的分路换成大厦里的电梯井，就变成了电梯调度问题； 把防御塔看成燃烧的火焰，那么，一群英雄围殴它就变成了火场救灾问题。
第一，同学们当然可以在其中训练出“属于自己的绝悟”，但其实这并不重要。 第二，通过训绝悟的实操过程，可以让更多人学会AI，爱上AI，成为AI人才，这才重要。 第三，这些人才可以带着他们的经验和代码走向各个产业，继续解决不同场景下具体的“智能体协作”问题，这更重要。
首先，你得把菜洗干净、把调料放好，这就是预制的算法和模型。 其次，你得把炒菜的原理和顺序给人家讲清楚，还要把用不到的调料藏在柜子里以防人家拿错，这就是AI训练框架。 最后，你还得给人家把煤气灶准备好，这就是数据和算力。
对于人工智能的热爱其实根植于很多人的心底，只是因为过去缺乏一个既有趣又好用门槛又低的学习平台，很多本来应该进入人工智能领域的人就这样错过了，这太可惜了。
你有没有发现，游戏和游戏其实是不同的？ 围棋、《王者荣耀》所代表的游戏类型是竞技性的，这种游戏背后的逻辑是只要我的“绝对战力”比对手强，就能击败对手。 但还有一种游戏是博弈性的，比如猜拳、麻将。没有一种策略可以稳赢，我能不能赢取决于对手做了什么。
比如在王者中，有养猪流，就是4个人围绕一个人；有野核流，以打野为核心，还有鬼谷子体系、大乔体系等等。 其实完全可以通过调整奖励值来训练不同的“AI 风格”，这些训练经验未来就可以发展成人工智能的性格和情感。
比如你在打王者荣耀的时候，有时会和队友说：我要发起进攻了！这时候队友就知道了你的意图，当然他可以选择和你一起来，也可以选择不跟你来。 同理，你也应该可以和 AI 配合，你说你要发起进攻，AI也可以根据它对形势的判断，选择跟不跟你上。
我们做的虽然是技术，但技术的背后更是文化。 你有没有注意到，很多70后、80后甚至90后，他们一想起曹操，那个形象其实是日本人心中的曹操形象。原因很简单，我们儿时玩的三国游戏很多都来自日本，所以美学定义也同时被日本掌握了。
有朝一日，如果《王者荣耀》和开悟平台成为了国际上最流行的多智能体训练研究平台，那么，附加于人类最先进技术之上的文化角色，就顺理成章的是花木兰，是孙悟空，而不是米老鼠、唐老鸭。 由此，中国文化的包容和闪耀，也一同走向了不分种族肤色，所有人的内心深处，成为科技史中不可磨灭的地层。
技术的追求当然没有止境，而把文化融入科技记忆，这条路更是没有终点的。
再自我介绍一下吧。我叫史中，是一个倾心故事的科技记者。我的日常是和各路大神聊天。如果想和我做朋友，可以搜索微信：shizhongmax。
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Thx with 
in Beijing
