大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

物理外挂，最为致命，连官方看了都头疼。

最近有人打开脑洞，利用机器人实现“百发百中，弹无虚发”，在游戏中占尽优势，令人防不胜防。

这人是国外的一个名叫Kamal Carter的UP主，他用鼠标构建了一个「自瞄机器人」，在一个叫Aim Lab的射击类游戏中，打出了118,494的超高分数。

在这款游戏中，一般的FPS玩家水平为 40000-50000 分，职业选手也才 80000-90000 分。

事实上，Kamal Carter不仅是一位资深的FPS游戏玩家，还是一个机械工程师。他在油管上公开了这个物理外挂的制作过程，短短几天就有25万播放量。

他表示：“这个不会被反作弊系统检测到，而且构建机器人的过程很有趣。”

Kamal Carter起初是突发奇想，试图利用自己的专业来帮助提高自己的游戏水平。射击游戏的本质就是操作鼠标瞄准敌人，然后发射子弹。对于人来说，最难的地方就是瞄准敌人的过程，要快准狠！

自己的反应力不如敌人的话，那么用机器人「作弊」没准儿行。

于是Kamal Carter先找到了一个塑胶盘，把中间挖空，放入自己的无线鼠标，然后在底盘的四个方向都安装好万向轮。这意味着他把鼠标安装在了一辆“车”上，接下来就要研究车如何开。

让设备根据屏幕上的颜色跟踪射击目标，这个过程就是瞄准敌人的过程！而阈值算法可以将目标球与背景分离，并且计算距离最近的球，再检查鼠标是否在球的命中框内，触发鼠标点击。

这个设计过程非常简单粗暴，Carter在网上找了一些开源计算机视觉库，直接把代码扒下来。

最耗费时间的部分是调整机器人反应的速度，Carter使用了PID控制器，花费了几天时间调整三个参数，直到机器人达到令他满意的速度。

因为这个机械装置不是普通的软件，而属于外部的物理“外挂”，所以开发商永远也侦测不出来！

自瞄机器人在Aim Lab中打下118494的高分，已经超过了很多的高端玩家，而Carter比较有野心，想继续优化一下瞄准机器人，挑战最高级别玩家——《Valorant》职业选手TenZ（泰森·恩戈）在当时创造的 138944 分。

可惜，在不断的挑战过程中，机器人的一个引擎马达被烧坏了，Carter 不得不结束了他这一段冒险旅程。用他自己的话来说：“在这场人与机器人的战斗中，最终还是人类取得了胜利”。

不过这个物理外挂机器人仅训练了两个月，在Aim Lab中也仅能识别和背景差异显著的球体，也许以后再升级下电机，优化下算法，再多训练几个月，超过职业选手就没问题了。

最后附上机器人演示视频：

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