新智元报道
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编辑:好困
【新智元导读】众所周知,社会性动物有等级之分。然而最近的一篇Nature发现,这种意识竟是天生就刻在大脑里的!今晚19:00,新智元请到了作者卢策吾教授,感兴趣的读者可在文末或直播间留言提问。(线上腾讯会议号:498-116-229,或扫描海报二维码,或添加微信号:aiera2015_2)
鼠群社会等级,竟然是刻在大脑里的?!
鼠群社会等级,竟然是刻在大脑里的?!
当哺乳动物(行为主体)在执行某个行为时,其大脑是否产生了对应的稳定脑神经模式映射?
如果存在稳定映射,是否能运用机器学习方法发现与解析未知行为神经回路(如社会身份相关行为)?
机器行为理解——三大问题
机器行为理解——三大问题
神经认知角度:机器认知语义与神经认知的内在关联是什么? 机器认知角度:如何让机器看懂行为? 具身认知角度:如何将行为理解知识迁移到的智能本体(机器人系统)?
眼睛:我会了!脑子:不,你不会!
眼睛:我会了!脑子:不,你不会!
一、人类行为知识引擎HAKE(Human Activity Knowledge Engine)
将视觉模式映射到人体局部状态原语空间,用有限且接近完备的原子的原语表达多样的行为模式; 将原语依据逻辑规则进行编程,以可推理行为语义。
规则可学习:HAKE可根据少量人类行为-原语的先验知识进行逻辑规则的自动挖掘和验证,即对原语组合规则进行总结,并在实际数据上进行演绎验证,以发现有效且可泛化的规则,发现未知行为规则。
人类性能upper bound:在87类复杂行为实例级别行为检测测试集(10,000张图像)上,具备完备原语检测的HAKE系统的性能甚至可接近人类的行为感知性能,验证了其巨大潜力。
行为理解「图灵测试」:HAKE的「抹去手法」和人类十分相似,侧面印证了在行为「可解释性」的理解上与人类相近。
二、行为对象可泛化的脑启发计算模型
三、人体姿态估计
脑子:我也会了!手:不,你还是不会!
脑子:我也会了!手:不,你还是不会!
提高行为语义检测性能和提升语义理解范围; 提高智能体(特别是人形机器人)对真实世界的理解能力,同时根据完成任务过程中真实世界的反馈检验机器对行为概念本质的理解程度,为通用智能机器人的实现打下重要基础。
作者介绍
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参考资料:https://www.nature.com/articles/s41586-022-04507-5