推荐|一个地面机器人采集的大型数据集

3D视觉工坊

共 426字,需浏览 1分钟

 · 2021-12-29

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”
干货第一时间送达
星球嘉宾(国庆):推广一下我们实验室师弟的工作:M2DGR:a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots (ICRA 2022) 
一个地面机器人采集的大型数据集,
包括: 
- 六个环视鱼眼相机 
- 一个看天空的RGB相机 
- 一个红外相机
- 一个事件相机
- 一个VI套件 
- 一个IMU 
- 一个激光雷达
- 一个GNSS接收机
- 一个GNSS+IMU接收机 
真值获取方式:
- 动捕 - 全站仪 - RTK
详情见:https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR

浏览 29
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

举报
评论
图片
表情
推荐
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

举报