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ffplay 播放器源代码分析

字节流动 | 189 2021-11-14 01:58 0 0 0
UniSMS (合一短信)

视频播放器原理其实大抵相同，都是对音视频帧序列的控制。只是一些播放器在音视频同步上可能做了更为复杂的帧预测技术，来保证音频和视频有更好的同步性。


ffplay 是 FFMpeg 自带的播放器，使用了 ffmpeg 解码库和用于视频渲染显示的 sdl 库，也是业界播放器最初参考的设计标准。


本文对 ffplay 源码进行分析，试图用更基础而系统的方法，来尝试解开播放器的音视频同步，以及播放/暂停、快进/后退的控制原理。


由于 FFMpeg 本身的跨平台特性，相比在移动端看音视频代码，在 PC 端利用 VS 查看和调试代码，分析播放器原理，要高效迅速很多。


由于 FFMpeg 官方提供的 ffmplay 在 console 中进行使用不够直观，本文直接分析 CSDN 上将 ffplay 移植到 VC 的代码（ffplay for MFC）进行分析。


一、初探mp4文件


为了让大家对视频文件有一个初步认识，首先来看对一个MP4文件的简单分析，如图1。

图1 对MP4文件解参

从图一我们知道，每个视频文件都会有特定的封装格式、比特率、时长等信息。视频解复用之后，就划分为video_stream和audio_stream，分别对应视频流和音频流。


解复用之后的音视频有自己独立的参数，视频参数包括编码方式、采样率、画面大小等，音频参数包括采样率、编码方式和声道数等。


对解复用之后的音频和视频Packet进行解码之后，就变成原始的音频（PWM）和视频（YUV/RGB）数据，才可以在进行显示和播放。


其实这已经差不多涉及到了，视频解码播放的大部分流程，整个视频播放的流程如图2所示。

图2 视频播放流程（图摘自http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534150）

二、以最简单播放器开始：FFmpeg解码 + SDL显示

为将问题简单化，先不考虑播放音频，只播放视频，代码流程图如图3所示：

图3 播放器流程图（图源见水印）


流程图说明如下：


1.FFmpeg初始化的代码比较固定，主要目的就是为了设置 AVFormatContext 实例中相关成员变量的值，调用av_register_all、avformat_open_input av_find_stream_info和avcodec_find_decoder等函数。


如图4所示，初始化之后的AVFormatContext实例里面具体的值，调用av_find_stream_info就是找到文件中的音视频流数据，对其中的streams（包含音频、视频流）变量进行初始化。


图4 AVFormatContext初始化实例

2.av_read_frame不断读取stream中的下一帧，对其进行解复用得到视频的AVPacket，随后调用avcodec_decode_video2是视频帧AVPacket进行解码，得到图像帧AVFrame。


3.得到AVFrame之后，接下来就是放到SDL中进行渲染显示了，也很简单，流程见下面代码注释：

SDL_Overlay *bmp;
//将解析得到的AVFrame的数据拷贝到SDL_Overlay实例当中
SDL_LockYUVOverlay(bmp);
bmp->pixels[0]=pFrameYUV->data[0];
bmp->pixels[2]=pFrameYUV->data[1];
bmp->pixels[1]=pFrameYUV->data[2];    
bmp->pitches[0]=pFrameYUV->linesize[0];
bmp->pitches[2]=pFrameYUV->linesize[1];  
bmp->pitches[1]=pFrameYUV->linesize[2];

SDL_UnlockYUVOverlay(bmp);
//设置SDL_Rect，因为涉及到起始点和显示大小，用rect进行表示。
SDL_Rect rect;
rect.x = 0;   
rect.y = 0;   
rect.w = pCodecCtx->width; 
rect.h = pCodecCtx->height;   
//将SDL_Overlay数据显示到SDL_Surface当中。
SDL_DisplayYUVOverlay(bmp, &rect);
//延时40ms，留足ffmpeg取到下一帧并解码该帧的时间，随后继续读取下一帧
SDL_Delay(40);

由上面的原理可知，从帧流中获取到AVPacket，并且解码得到AVFrame，渲染到SDL窗口中。

图5 视频播放状态图

对视频播放的流程总结一下就是：读取下一帧——>解码——>播放——>不断往复，状态图如图5所示。

三、先抛五个问题

本文还是以问题抛问题的思路，以逐步对每个问题进行原理性分析，加深对音视频解码和播放的认识。以下这些问题也是每一个播放器所需要面对的基础问题和原理：


1.我们在观看电影时发现，电影可以更换不同字幕，甚至不同音频，比如中英文字幕和配音，最后在同一个画面中进行显示，视频关于画面、字幕和声音是如何组合的？


其实每一个视频文件，读取出来之后发现，都会被区分不同的流。为了让大家有更具体的理解，以FFMpeg中的代码为例，AVMediaType定义了具体的流类型：


enum AVMediaType {

    AVMEDIA_TYPE_VIDEO,  //视频流

    AVMEDIA_TYPE_AUDIO, //音频流

    AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE, //字幕流

};

利用av_read_frame读取出音视频帧之后，随后就利用avcodec_decode_video2对视频捷星解码，或者调用avcodec_decode_audio4对音频进行解码，得到可以供渲染和显示的音视频原始数据。


图像和字幕都将会以Surface或者texture的形式，就像Android中的SurfaceFlinger，将画面不同模块的显示进行组合，生成一幅新的图像，显示在视频画面中。


2.既然视频有帧率的概念，音频有采样率的概念，是否直接利用帧率就可以控制音视频的同步了呢？每一个视频帧和音频帧在时域上都对应于一个时间点，按道理来说只要控制每一个音视频帧的播放时间，就可以实现同步。


但实际上，对每一帧显示的时间上的精确控制是很难的，更何况音频和视频的解码所需时间不同，极容易引起音视频在时间上的不同步。


所以，播放器具体是如何做音视频同步的呢？


3.视频的音频流、视频流和字幕流，他们在时间上是连续的还是离散的？不同流的帧数相同吗？


由于计算机只能数字模拟离散的世界，所以在时间上肯定是离散的。那既然是离散的，他们的帧数是否相同呢？


视频可以理解为诸多音频帧、视频帧和字幕帧在时间上的序列，他们在时间上的时长，跟视频总时长是相同的，但是由于每个帧解码时间不同，必然会导致他们在每帧的时间间隔不相同。


音频原始数据本身就是采样数据，所以是有固定时钟周期。但是视频假如想跟音频进行同步的话，可能会出现跳帧的情况，每个视频帧播放时间差，都会起伏不定，不是恒定周期。


所以结论是，三者在视频总时长上播放的帧数肯定是不一样的。


4.视频播放就是一系列的连续帧不停渲染。对视频的控制操作包括：暂停和播放、快进和后退。那有没有想过，每次快进/后退的幅度，以时间为量度好，还是以每次跳跃的帧数，就是每次快进是前进多长时间，还是前进多少帧。时间 VS 帧数？


由上面问题分析，我们知道，视频是以音频流、视频流和字幕流进行分流的，假如以帧数为基础，由于不同流的帧数量不一定相同，以帧数为单位，很容易导致三个流播放的不一致。


因此以时间为量度，相对更好，直接搜寻mp4文件流，当前播放时间的前进或后退时长的seek时间点，随后重新对文件流进行分流解析，就可以达到快进和后退之后的音视频同步效果。


我们可以看到绝大部分播放器，快进/倒退都是以时长为步进的，我们可以看看ffplay是怎么样的，以及是如何实现的。


5.上一节中，实现的简单播放器，解码和播放都是在同一个线程中，解码速度直接影响播放速度，从而将直接造成播放不流畅的问题。那如何在解码可能出现速度不均匀的情况下，进行流畅的视频播放呢？


很容易想到，引入缓冲队列，将视频图像渲染显示和视频解码作为两个线程，视频解码线程往队列中写数据，视频渲染线程从队列中读取数据进行显示，这样就可以保证视频是可以流程播放的。


因此需要采用音频帧、视频帧和字幕帧的三个缓冲队列，那如何保证音视频播放的同步呢？


PTS是视频帧或者音频帧的显示时间戳，究竟是如何利用起来的，从而控制视频帧、音频帧以及字幕帧的显示时刻呢？


那我们就可以探寻ffplay，究竟是如何去做缓冲队列控制的。


所有以上五个问题，我们都将在对ffplay源代码的探寻中，逐步找到更具体的解答。

四、ffplay代码总体结构

图6 ffplay代码总体流程

网上有人做了ffplay的总体流程图，如图6。有了这幅图，代码看起来，就会轻松了很多。流程中具体包含的细节如下：


1.启动定时器Timer，计时器40ms刷新一次，利用SDL事件机制，触发从图像帧队列中读取数据，进行渲染显示；


2.stream_componet_open函数中，av_read_frame()读取到AVPacket，随后放入到音频、视频或字幕Packet队列中；


3.video_thread，从视频packet队列中获取AVPacket并进行解码，得到AVFrame图像帧，放到VideoPicture队列中。


4..audio_thread线程，同video_thread，对音频Packet进行解码；


5.subtitle_thread线程，同video_thread，对字幕Packet进行解码。


五、视频播放器的操作控制

视频播放器的操作包括播放/暂停、快进/倒退、逐帧播放等，这些操作的实现原理是什么呢，下面对其从代码层面逐个进行分析。

5.1 ffplay所定义的关键结构体VideoState

与FFmpeg解码类似，定义了一个AVFormatContext结构体，用于存储文件名、音视频流、解码器等字段，供全局进行访问。


ffplay也定义了一个结构体VideoState，通过对VideoState的分析，就可以大体知道播放器基本实现原理。


typedef struct VideoState {
       // Demux解复用线程，读视频文件stream线程，得到AVPacket，并对packet入栈
       SDL_Thread *read_tid;  
       //视频解码线程，读取AVPacket，decode 爬出可以成AVFrame并入队
       SDL_Thread *video_tid;
       //视频播放刷新线程，定时播放下一帧
       SDL_Thread *refresh_tid;
       int paused;  //控制视频暂停或播放标志位
       int seek_req;  //进度控制标志
       int seek_flags;

       AVStream *audio_st;   //音频流
       PacketQueue audioq;  //音频packet队列
       double audio_current_pts;  //当前音频帧显示时间

       AVStream *subtitle_st; //字幕流
       PacketQueue subtitleq;//字幕packet队列 

       AVStream *video_st; //视频流

       PacketQueue videoq;//视频packet队列
       double video_current_pts; ///当前视频帧pts
       double video_current_pts_drift;  

       VideoPicture pictq[VIDEO_PICTURE_QUEUE_SIZE];  //解码后的图像帧队列
}

从VideoState结构体中可以看出：

1.解复用、视频解码和视频刷新播放，分属三个线程中，并行控制；

2.音频流、视频流、字幕流，都有自己的缓冲队列，供不同线程读写，并且有自己的当前帧的PTS；

3.解码后的图像帧单独放在pictq队列当中，SDL利用其进行显示。


其中PTS是什么呢，这在音视频中是一个很重要的概念，直接决定视频帧或音频帧的显示时间，下面具体介绍一下。

5.2 补充基础知识——PTS和DTS

图7 音视频解码分析

图7为输出的音频帧和视频帧序列，每一帧都有PTS和DTS标签，这两个标签究竟是什么意思呢？DTS（Decode Time Stamp）和PTS（Presentation Time Stamp）都是时间戳，前者是解码时间，后者是显示时间，都是为视频帧、音频帧打上的时间标签，以更有效地支持上层应用的同步机制。


也就是说，视频帧或者音频在解码时，会记录其解码时间，视频帧的播放时间依赖于PTS。


对于声音来说 ，这两个时间标签是相同的；但对于某些视频编码格式，由于采用了双向预测技术，DTS会设置一定的超时或延时，保证音视频的同步，会造成DTS和PTS的不一致。

5.3 如何控制音视频同步

我们已经知道，视频帧的播放时间其实依赖pts字段的，音频和视频都有自己单独的pts。但pts究竟是如何生成的呢，假如音视频不同步时，pts是否需要动态调整，以保证音视频的同步？


下面先来分析，如何控制视频帧的显示时间的：

static void video_refresh(void *opaque){ 

  //根据索引获取当前需要显示的VideoPicture
  VideoPicture *vp = &is->pictq[is->pictq_rindex];

  if (is->paused)
      goto display; //只有在paused的情况下，才播放图像

  // 将当前帧的pts减去上一帧的pts，得到中间时间差

  last_duration = vp->pts - is->frame_last_pts;

  //检查差值是否在合理范围内，因为两个连续帧pts的时间差，不应该太大或太小

  if (last_duration > 0 && last_duration < 10.0) {
    /* if duration of the last frame was sane, update last_duration in video state */
    is->frame_last_duration = last_duration;
  }

  //既然要音视频同步，肯定要以视频或音频为参考标准，然后控制延时来保证音视频的同步，
  //这个函数就做这个事情了，下面会有分析，具体是如何做到的。
  delay = compute_target_delay(is->frame_last_duration, is);

  //获取当前时间
  time= av_gettime()/1000000.0;

   //假如当前时间小于frame_timer + delay，也就是这帧改显示的时间超前，还没到，就直接返回
  if (time < is->frame_timer + delay) 
      return;

  //根据音频时钟，只要需要延时，即delay大于0，就需要更新累加到frame_timer当中。
  if (delay > 0)
       /更新frame_timer，frame_time是delay的累加值
       is->frame_timer += delay * FFMAX(1, floor((time-is->frame_timer) / delay));

  SDL_LockMutex(is->pictq_mutex);

  //更新is当中当前帧的pts，比如video_current_pts、video_current_pos 等变量
  update_video_pts(is, vp->pts, vp->pos);

  SDL_UnlockMutex(is->pictq_mutex);

display:
  /* display picture */
  if (!display_disable)
    video_display(is);
}

函数compute_target_delay根据音频的时钟信号，重新计算了延时，从而达到了根据音频来调整视频的显示时间，从而实现音视频同步的效果。

static double compute_target_delay(double delay, VideoState *is)
{
    double sync_threshold, diff;
   //因为音频是采样数据，有固定的采用周期并且依赖于主系统时钟，要调整音频的延时播放较难控制。所以实际场合中视频同步音频相比音频同步视频实现起来更容易。
   if (((is->av_sync_type == AV_SYNC_AUDIO_MASTER && is->audio_st) ||
     is->av_sync_type == AV_SYNC_EXTERNAL_CLOCK)) {

       //获取当前视频帧播放的时间，与系统主时钟时间相减得到差值
       diff = get_video_clock(is) - get_master_clock(is);
       sync_threshold = FFMAX(AV_SYNC_THRESHOLD, delay);

      //假如当前帧的播放时间，也就是pts，滞后于主时钟
      if (fabs(diff) < AV_NOSYNC_THRESHOLD) {
         if (diff <= -sync_threshold)
             delay = 0;
      //假如当前帧的播放时间，也就是pts，超前于主时钟，那就需要加大延时
      else if (diff >= sync_threshold)
        delay = 2 * delay;
      }

   }
   return delay;
}

图8 音视频帧显示序列


所以这里的流程就很简单了，图8简单画了一个音视频帧序列，想表达的意思是，音频帧数量和视频帧数量不一定对等，另外每个音频帧的显示时间在时间上几乎对等，每个视频帧的显示时间，会根据具体情况有延时显示，这个延时就是有上面的compute_target_delay函数计算出来的。


计算延迟后，更新pts的代码如下：

static void update_video_pts(VideoState *is, double pts, int64_t pos) {

    double time = av_gettime() / 1000000.0;
    /* update current video pts */
    is->video_current_pts = pts;
    is->video_current_pts_drift = is->video_current_pts - time;
    is->video_current_pos = pos;
    is->frame_last_pts = pts;
}

整个流程可以概括为：

显示第一帧视频图像；

根据音频信号，计算出第二帧的delay时间，更新该帧的pts；

当pts到达后，显示第二帧视频图像；

重复以上步骤，到最后一帧。


也许在这里仍然会让人很困惑，为什么单单根据主时钟，就可以播放下一帧所需要的延时呢？


其实视频是具备一定长度的播放流，具体可以分为音频流、视频流和字幕流，三者同时在一起播放形成了视频，当然他们总的播放时间是跟视频文件的播放时长是一样的。


由于音频流本身是pwm采样数据，以固定的频率播放，这个频率是跟主时钟相同或是它的分频，从时间的角度来看，每个音频帧是自然均匀流逝。


所以音频的话，直接按照主时钟或其分频走就可以了。


视频，要根据自己的显示时间即pts，跟主时钟当前的时间进行对比，确定是超前还是滞后于系统时钟，从而确定延时，随后进行准确的播放，这样就可以保证音视频的同步了。


那接下来，还有一个问题，计算出延时之后，难道需要sleep一下做延迟显示吗？


其实并不是如此，上面分析我们知道delay会更新到当前需要更新视频帧的pts (video_current_pts)，对当前AVFrame进行显示前，先检测其pts时间，假如还没到，就不进行显示了，直接return。直到下一次刷新，重新进行检测（ffplay采用的40ms定时刷新）。


代码如下，未到更新后的pts时间（ is->frame_timer + dela），直接return：

if (av_gettime()/1000000.0 < is->frame_timer + delay)  
    return;

那接下来就是分析如何播放视频帧，就很简单了，只是这里多加了一个字幕流的处理：

static void video_image_display(VideoState *is)
{
    VideoPicture *vp;
   SubPicture *sp;
   AVPicture pict;
   SDL_Rect rect;
   int i;
   vp = &is->pictq[is->pictq_rindex];
   if (vp->bmp) {
       //字幕处理
       if (is->subtitle_st) {}                  
   }

   //计算图像的显示区域
   calculate_display_rect(&rect, is->xleft, is->ytop, is->width, is->height, vp);

   //显示图像
   SDL_DisplayYUVOverlay(vp->bmp, &rect);

   //将pic队列的指针向前移动一个位置
   pictq_next_picture(is);

}

VIDEO_PICTURE_QUEUE_SIZE 只设置为4，很快就会用完了。数据满了如何重新更新呢？


一旦检测到超出队列大小限制，就处于等待状态，直到pictq被取出消费，从而避免开启播放器，就把整个文件全部解码完，这样会代码会很吃内存。

static int queue_picture(VideoState *is, AVFrame *src_frame, double pts1, int64_t pos）{

/* keep the last already displayed picture in the queue */
while (is->pictq_size >= VIDEO_PICTURE_QUEUE_SIZE - 2 &&
      !is->videoq.abort_request) {

    SDL_CondWait(is->pictq_cond, is->pictq_mutex);
   }
   SDL_UnlockMutex(is->pictq_mutex);
}

5.4 如何控制视频的播放和暂停？

static void stream_toggle_pause(VideoState *is)
{

    if (is->paused) {
       //由于frame_timer记下来视频从开始播放到当前帧播放的时间，所以暂停后，必须要将暂停的时间（ is->video_current_pts_drift - is->video_current_pts）一起累加起来，并加上drift时间。

     is->frame_timer += av_gettime() / 1000000.0 + is->video_current_pts_drift - is->video_current_pts;

     if (is->read_pause_return != AVERROR(ENOSYS)) {
     //并更新video_current_pts
        is->video_current_pts = is->video_current_pts_drift + av_gettime() / 1000000.0;

       }
    //drift其实就是当前帧的pts和当前时间的时间差
    is->video_current_pts_drift = is->video_current_pts - av_gettime() / 1000000.0;
    }

    //paused取反，paused标志位也会控制到图像帧的展示，按一次空格键实现暂停，再按一次就实现播放了。
    is->paused = !is->paused;
}

特别说明：paused标志位控制着视频是否播放，当需要继续播放的时候，一定要重新更新当前所需要播放帧的pts时间，因为这里面要加上已经暂停的时间。

5.5 逐帧播放是如何做的？

在视频解码线程中，不断通过stream_toggle_paused，控制对视频的暂停和显示，从而实现逐帧播放：

static void step_to_next_frame(VideoState *is)
{
   //逐帧播放时，一定要先继续播放，然后再设置step变量，控制逐帧播放
   if (is->paused)
      stream_toggle_pause(is);//会不断将paused进行取反
   is->step = 1;
}

其原理就是不断的播放，然后暂停，从而实现逐帧播放：

static int video_thread(void *arg)
{
  if (is->step)
    stream_toggle_pause(is);
      ……………………
  if (is->paused)
    goto display;//显示视频
  }
}


5.6 快进和后退


关于快进/后退，首先抛出两个问题：


1. 快进以时间为维度还是以帧数为维度来对播放进度进行控制呢？

2.一旦进度发生了变化，那么当前帧，以及AVFrame队列是否需要清零，整个对stream的流是否需要重新来进行控制呢？


ffplay中采用以时间为维度的控制方法。对于快进和后退的控制，都是通过设置VideoState的seek_req、seek_pos等变量进行控制。


do_seek: //实际上是计算is->audio_current_pts_drift + av_gettime() / 1000000.0，确定当前需要播放帧的时间值 pos = get_master_clock(cur_stream); pos += incr; //incr为每次快进的步进值，相加即可得到快进后的时间点 stream_seek(cur_stream, (int64_t)(pos AV_TIME_BASE), (int64_t)(incrAV_TIME_BASE), 0); 


关于stream_seek的代码如下，其实就是设置VideoState的相关变量，以控制read_tread中的快进或后退的流程：

/* seek in the stream */
static void stream_seek(VideoState *is, int64_t pos, int64_t rel, int seek_by_bytes)
{

  if (!is->seek_req) {
  is->seek_pos = pos;
  is->seek_rel = rel;
  is->seek_flags &= ~AVSEEK_FLAG_BYTE;
  if (seek_by_bytes)
    is->seek_flags |= AVSEEK_FLAG_BYTE;
  is->seek_req = 1;
}
}

stream_seek中设置了seek_req标志，就直接进入前进/后退控制流程了，其原理是调用avformat_seek_file函数，根据时间戳控制索引点，从而控制需要显示的下一帧：

static int read_thread(void *arg){
//当调整播放进度以后
if (is->seek_req) {
   int64_t seek_target = is->seek_pos;
   int64_t seek_min    = is->seek_rel > 0 ? seek_target - is->seek_rel + 2: INT64_MIN;
   int64_t seek_max    = is->seek_rel < 0 ? seek_target - is->seek_rel - 2: INT64_MAX;
  //根据时间抽查找索引点位置，定位到索引点之后，下一帧的读取直接从这里开始，就实现了快进/后退操作
  ret = avformat_seek_file(is->ic, -1, seek_min, seek_target, seek_max, is->seek_flags);
  if (ret < 0) {
     fprintf(stderr, "s: error while seeking\n", is->ic->filename);
  } else {
  //查找成功之后，就需要清空当前的PAcket队列，包括音频、视频和字幕
     if (is->audio_stream >= 0) {
        packet_queue_flush(&is->audioq);
        packet_queue_put(&is->audioq, &flush_pkt);
     }
     if (is->subtitle_stream >= 0) {//处理字幕stream
        packet_queue_flush(&is->subtitleq);
        packet_queue_put(&is->subtitleq, &flush_pkt);
    }
    if (is->video_stream >= 0) {
       packet_queue_flush(&is->videoq);
       packet_queue_put(&is->videoq, &flush_pkt);
    }
  }
  is->seek_req = 0;
  eof = 0;
  }
}

另外从上面代码中发现，每次快进后退之后都会对audioq、videoq和subtitleq进行flush清零，也是相当于重新开始，保证缓冲队列中的数据的正确性。


对于音频，开始仍然有些困惑，因为在暂停的时候，没有看到对音频的控制，是如何控制的呢？


后来发现，其实暂停的时候设置了is->paused变量，解复用和音频解码和播放都依赖于is->paused变量，所以音频和视频播放都随之停止了。


六、 这次分析ffplay代码的反省总结：


1.基础概念和原理积累，最开始接触FFmpeg，因为其涉及的概念很多，看起来有种无从下手的感觉。这时候必须从基本模块入手，逐步理解更多，一定的量积累，就会产生一些质变，更好的理解视频编解码机制；


2.一定要首先看懂代码总体架构和流程，随后针对每个细节点进行深入分析，会极大提高看代码效率。会画一些框图是非常重要的，比如下面这张，所以简要的流程图要比注重细节的uml图要方便得多；


3.看FFmpeg代码，在PC端上调试，会快捷很多。假如要在Android上，调用jni来看代码，效率就会很低。


来源：https://cloud.tencent.com/developer/article/1004559

作者:  张坤



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