使用OpenCV进行消失点检测(附代码)

小白学视觉

共 1229字,需浏览 3分钟

 · 2021-10-26

点击上方小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶

重磅干货,第一时间送达


简介


消失点的定义:消失点是透视图图像平面上的一个点,三维空间中相互平行的线的二维透视投影(或图形)似乎会聚。图像中的所有东西似乎都汇聚在一个点上,这个点被称为消失点。如上图所示,右侧图像中心的“红点”是图像的消失点。让我们尝试使用OpenCV、Python和C++来找出图像中的这个消失点。


解决步骤


第一步,我们将找到图像中的所有线条,线条应该至少有几个像素长。


第二步,我们将过滤这些找到的直线,过滤将根据直线的角度、水平面及其长度进行。


第三步,我们将利用上述两个步骤中找到的线来找到图像的消失点。需要注意的是,消失点近似于这些线的交点。


通过采用上述方法中提到的简单步骤,我们可以实时获得高精度的图像中的消失点。下面显示了一些图像的输出,其中红点是计算出的消失点。


项目代码链接:

https://github.com/KEDIARAHUL135/VanishingPoint.git


代码解释:

1.https://www.scribd.com/document/510883652/Vanishing-Point2.https://drive.google.com/file/d/1iundsMKpeOYUU6c5ATgK9ovWdRbiZkaW/view?usp=sharing


下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2:Python视觉实战项目52讲
小白学视觉公众号后台回复:Python视觉实战项目即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。

下载3:OpenCV实战项目20讲
小白学视觉公众号后台回复:OpenCV实战项目20讲即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目,实现OpenCV学习进阶。

交流群


欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~


浏览 104
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

举报
评论
图片
表情
推荐
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

举报