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岗位名称
无人系统研发工程师
招聘人数
2名
聘用方式
上海交通大学项目聘用
招聘条件:
1、硕士研究生学历(专业不限)。
2、精通C/C++语言嵌入式开发、熟悉ROS机器人编程,有相关项目开发经验。
3、具备基本的电路知识,有电路板设计经验,嵌入式开发基础;或具备3D可视化编程知识、熟悉一到两种三维建模软件、有Unreal编程经验。
4、有国家级科研项目文档撰写经验。
5、有机器人竞赛经历、航模竞赛经历、热爱无人机技术优先。
岗位职责:
1、社区担当:“智在飞翔”智能感知无人机竞赛技术支持:仿真竞赛环境的开发与维护,实体赛场地的设计与维护,无人机竞赛平台的设计与研发。
2、创新骨干:上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用中心实验环境建设与技术支持。
3、科研支撑:加入交大科研团队进行核心技术研发与成果转化。
待遇:20-50万/年。
联系方式:
联系人:邹丹平
邮箱: sjtu_visys@163.com
以【应聘+姓名】为邮件标题发送邮件,请将简历、代表作品(如代码片段、文档示例、视频链接、github/gitee项目链接)一并打包发送(附加大小不超过20M)。
上海交通大学SEIEE
云智人工智能创新应用研究中心
该研究中心为上海交通大学院级校企联合实验室,坐落于上海市松江区新桥云智天地,中心以G60科创走廊为核心,延伸长三角,围绕人工智能创新应用,重点聚焦无人系统“群体智能”等关键技术的研发与产业应用,打造人工智能创新应用的技术研发与成果转化基地、专业测试环境和学生科技创新活动的校外实践基地。
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛
2014年,在上海交通大学徐氏捐赠基金支持下,在上海交通大学校内发起了小型无人机技术挑战赛,以无人机+人工智能技术为主题,实现轻小型无人机的智能化应用。2017年起,竞赛在高分辨率对地观测重大专项与北斗重大专项支持下,推广为全国竞赛。2021年竞赛为第八届竞赛,目前报名队伍100余支,参数人员300多名。旨在激发大学生课外创新的兴趣、发掘人工智能技术领军人才,并通过开源开放、巅峰对决方式,推动相关技术的发展。自竞赛创办以来,参赛人员获得国际顶级学府升学机会、各大高科技企业就业机会不计其数,已在无人系统学术与产业界发挥重要力量。
团队负责人信息
邹丹平
上海交通大学感知与导航研究所副教授,博士生导师,上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心负责人。
研究方向:计算机3D视觉与智能无人系统。
代表成果有面向多无人系统的协同视觉SLAM方法CoSLAM、基于环境结构化信息的室内视觉SLAM方法StructSLAM、视觉惯性融合里程计StructVIO等。多项研究以第一/通信作者发表在TPAMI、TRO、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等人工智能权威期刊/会议、机器人权威期刊/会议。先后主持自然科学基金青年基金、面上基金、装发预研基金、军科委创新特区项目、核高基国家重大专项子任务、军科委重点专项课题等科研项目。2014年在上海交通大学徐氏校友基金支持下发起“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛,并成功举办七届。