蔚来招聘|多传感器联合标定算法工程师-技术圈

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团队介绍

我们是谁？

蔚来是一家全球化的智能电动汽车公司，于2014年11月成立。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来目前已在全球汇聚9500多名人才，在上海、北京、圣何塞、慕尼黑以及伦敦等全球12地设立研发与生产机构；在中国市场初步建立了覆盖全国的用户服务体系。

自动驾驶算法团队致力于解决业界最难课题之一：自动驾驶。这是一个涉及千亿级别数据的长尾问题，一个值得深耕一辈子的事业。我们的使命是：为用户创造愉悦的生活方式，让车辆成为安全、自由、愉悦的移动生活空间，解放时间，减少事故。

我们在做什么？

我们为自动驾驶算法研发及落地提供稳定、可靠、全栈的多传感器量产标定方案，为自动驾驶算法保驾护航。

你可以得到什么？

工作地点

NIO 全球总部：上海嘉定

岗位职责

1.负责ADAS系统中的多传感器联合标定算法设计及实施，包括多摄系统、Lidar、Radar、轮速计、IMU、RTK等

2.面向多种落地场景，建设多传感器自动化标定平台

3.设计和开发多传感标定验证系统

任职要求

1.熟悉相机内外参标定流程，有实际项目经验者优先

2.熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有实际项目经验者优先

3.熟悉图像局部特征的检测、提取及描述算法基本原理

4.熟悉LiDAR/Radar等传感器标定流程，有实际项目经验者优先

5.熟悉手眼标定流程，有实际项目经验者优先

6.对点云特征提取、拼接等问题有深度了解

7.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等

8.有智能驾驶多传感器标定经验优先

9.优秀的编程能力，熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好

（Ps：任职要求满足其中部分即可）

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