极市直播丨朱思语：基于深度学习的视觉稠密建图和定位

第一部分：视觉建图和定位技术概述：

• 传统的和基于深度神经网络的视觉建图技术回顾

• 传统的和基于深度神经网络的视觉定位技术回顾

• 视觉建图和定位技术当前的挑战

• 基于深度神经网络的稠密特征点匹配

• 基于学习优化(Learning to Optimize)的稠密建图

• 基于深度神经网络且无场景依赖的稠密视觉定位

• 趋势#1：利用深度神经网络的特征进一步解决手动特征的局限性

• 趋势#2：利用学习优化（Learning to Optimize）替代传统数值优化

• 趋势#3：利用深度神经网络的预测能力提升建图和定位的精度和鲁棒性

➤论文

1.Learning Camera Localization via Dense Scene Matching

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2104.14545 

2.End-to-End Learning Local Multi-view Descriptors for 3D Point Clouds

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2003.05855

3.Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matching

论文地址：

https://arxiv.org/abs/1912.06378

4.Stereo Matching by Self-supervision of Multiscopic Vision

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2104.04170

5.AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2103.14846

6.Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2103.14826

7.DRO: Deep Recurrent Optimizer for Structure-from-Motion

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2103.13201

关注“极市平台”公众号，回复“83”或“朱思语”可获取免费直播链接。

有任何想了解的内容请在本帖下留言，嘉宾会在直播中回答大家的问题哦~

• 郑哲东丨从行人重识别到无人机定位

• 极市直播丨陈鑫：CVPR 2021-TransT: 基于Transformer的高性能单目标跟踪算法
  

• 极市直播丨田春伟：基于卷积神经网络的图像复原研究
  

• 极市直播丨邓欣：TIP 2021-多曝光图像融合及超分辨的联合实现方法
  

• 极市直播｜AAAI'21杰出论文许鸿斌：一个解决三维重建对数据依赖的新框架（已开源）
  

• 极市直播回放丨第75期-方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021）
  

• 朱本金丨AutoAssign，目标检测中完全动态的正负样本标签分配方

• 彭小江&王锴丨非受控环境下的表情识别

• 张航｜ResNeSt：拆分注意力网络

• 直播回放｜CSIG-广东省CVPR2020论文在线学术报告

• 赛事集训直播 | 技术大咖带你揭秘世界人工智能创新大赛

• 谢恩泽｜CVPR2020-PolarMask，一阶段实例分割新思路

• 陈昊｜CVPR2020-BlendMask，高质高效的实例分割模型

• 邓富城&邱丹| 极市平台在线训练&英特尔®OpenVINO™加速深度学习推理

• 徐晨丰|ICCV2019-人群密度分析与计数（CV101榜单双料冠军方案）

• 边佳旺|NeurIPS2019：无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM

• 李夏|ICCV2019:语义分割中的自注意力机制和低秩重建

• 朱政|基于孪生网络结构的SiamRPN系列目标跟踪算法

• 董峻廷|CVPR2019:快速鲁棒的多视角多人三维姿态估计新方法
  

• 邓健康|CVPR2019:ArcFace 构建高效的人脸识别系统

• 张志鹏|CVPR2019:基于siamese网络的单目标跟踪

• 诸宸辰|CVPR2019:基于Anchor-free特征选择模块的单阶目标检测

• 王鑫龙|CVPR2019:联合分割点云中的实例和语义

• 张钊宁|算力限制下的目标检测实战及思考

• 马智恒|深度学习在工业检测中的应用

• 小美&张德兵|分布式人脸识别及工业运用经验

• 高继扬|时序动作检测

• 孙书洋|CVPR 2018论文详解：光流导向特征在视频动作识别中的应用

• 邬书哲|基于卷积神经网络的鲁棒人脸检测

• 张锋|2D单人人体姿态估计及其应用

• 王蒙蒙|基于计算机视觉的目标跟踪算法概览

在"极市平台"公众号后台回复期数或者分享嘉宾名字，即可获取极市平台对应期在线分享资料。