定义机器人领域AI系统研发路径,组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作。 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架,并推动AI应用向平台化模式落地。 针对机器人AI应用,构建从 机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。
提出并实现隐性工艺知识学习及应用的通用性框架:针对人工作业过程,通过视觉系统和传感器系统获取人工作业的大量过程数据,通过AI技术获取作业过程中工艺知识的隐性表达,并形成机器人作业的工艺参数。 基于观察状态关联性分析的增量式知识学习和应用系统,具备人工语义标注和人工知识描述接口以及主动环境测试接口。 基于视觉系统空间感知能力的机器人运动路径生成。 基于视觉的人体姿态语义理解。
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