辣评-weekly：大疆也要造车了？内部人士称已筹备五年；美国发布重大立法，看来真是慌了……卫星运营商争论卫星宽带市场规模

“北斗掉线”问题出在哪儿？

该北斗卫星来背锅吗

近日，大货车行驶记录仪掉线一事引发争议。对此，记者采访了研究北斗导航20余年的中国农业大学信息与电气工程学院副教授、博士生导师吴才聪。

吴才聪表示：“可以肯定的是，北斗系统没有问题，因为我国对北斗卫星进行实时监测，任何一颗卫星出问题立即就会知道。如果北斗卫星真的出现故障，也不会只影响一个设备。”

“北斗卫星定位装置实质是一种数据记录仪，记录的日期、时间、坐标、速度均极其精准。”吴才聪说。

《道路运输车辆动态监督管理办法》第十二条规定，旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台。

据吴才聪介绍，车载卫星定位装置通过接收北斗系统及相关卫星导航系统（如GPS）的信号，可以输出日期、时间、坐标、速度等信息，结合身份读卡器和摄像头等，可以准确记录驾驶员身份、驾驶时间、行车速度、停车地点、行经路线等，据此可以判断是否存在疲劳驾驶、违禁停车、超速行驶等违规行为。

“北斗掉线”原因是什么？吴才聪分析，车辆监管与服务主要通过卫星定位装置和卫星定位系统平台来实现。定位装置内置SIM卡，通过移动通信网络（2G/3G/4G），将定位装置采集的数据回传至定位平台，其中任何一个环节出现问题，如装置的软件或硬件故障、通信中断（途径盲区或SIM卡欠费）、服务器故障、定位平台故障等，还有人为遮挡、断电或破坏等，都会造成所谓“掉线”，即定位装置与定位平台断开连接，致使无法通过定位平台追踪车辆的实时位置和回放其历史轨迹。

类似情况偶发还是多发？吴才聪指出，我国地域广阔，即使在主干道，通信盲区也可能存在。针对通信盲区，定位装置具备“盲区补传”功能，即车辆在通信盲区行驶时，定位装置将轨迹记录在存储卡中，待通信恢复后，会自动将盲区轨迹补传至服务器，定位平台由此可以查询到车辆的完整轨迹。在通信良好地区，长时间掉线，基本上可以推测为定位装置故障、SIM卡欠费或人为因素。

“这种定位装置故障与我们日常遇到的电器故障类似，有一定的发生概率。通过提高定位装置的质量、及时为SIM卡充值、将故障信息通过多种方式及时发给司机，可以较好地避免掉线现象或及时发现掉线现象。”吴才聪说。

“基于北斗的车辆动态监督对提高交通运输安全和效率的作用非常显著，是当前较为高效和可行的手段，极大减少了因疲劳驾驶、超速行驶、违规停车等导致的重特大人员伤亡事件。”吴才聪坦言。

交通运输部办公厅去年12月公布的2020年度道路运输车辆北斗导航车载终端质量监督抽查结果显示，在8个省市，抽取了27家企业生产的30个批次的产品，最终确定合格样品19个，不合格样品8个，主要不合格项指标为定位功能、盲区补报功能、休眠功能、CAN总线数据上传、路线偏离提醒等，抽样合格率为70.4%。

“基于北斗的车辆动态监督技术是交通运输较为高效的监管手段，但我们也应当直面问题和质疑，切实改进当前存在的不足。”吴才聪建议：

一是加强定位装置与定位平台的质量鉴定和抽查，制订企业黑名单和退出机制，切实提高定位装置与定位平台的质量；

二是完善定位装置与定位平台的故障警示方式，采取多种方式确保通知到司机和监管人员，以及时排查装置或平台的故障；

三是针对因堵车而无法及时进入服务区和因特殊地形（如崎岖山路）而不能停车休息等情况，以及通信盲区和信号易受干扰的路段，开展卫星定位应用特殊场景分类、研究和处置，避免不近情理的处罚或因不可抗逆造成的处罚；

四是推动基于北斗定位数据的交通违法处罚及其行政复议机制，研发相应的软件平台和APP，通过数据说话，使得违规的司机心服口服，或当司机对处罚不服时，也能够通过简便快捷的程序申请复议，使之不至于申诉无门或流程繁难而自寻绝路。

“5G+北斗”助重庆解放碑

地下环道实现精准导航

近日，“5G+北斗”精准导航系统正式在重庆市渝中区解放碑地下环道上线，解决了驾驶员行驶连接地下车库和桥隧的地下环道内时，难以接收导航信号的难题。

“5G+北斗”精准导航系统实现了5G与北斗卫星导航系统的深度融合，两者相互赋能、彼此增强，为地下环道提供全天候、亚米级的高精度定位服务，切实解决了地下环道的导航难题。

目前，解放碑地下环道一期工程连接的9个地下停车库，“5G+北斗”精准导航系统已开通。未来，该地下环道将连接26个车库、7个出入口、2.1万个车位，“5G+北斗”精准导航系统将实现环道导航信号全覆盖。

火星迎来2054年城市计划，

垂直城市、全员素食、付费打工，

单程票价30万美元

如果未来有机会，我们在火星的生活将会是怎样的？

随着阿联酋的“希望号”、中国“天问一号”、美国NASA“毅力号”相继发射成功，人们对火星的关注掀起了一波又一波的热潮。人类探访火星的速度，正在驶入快车道阶段。这也让火星从一个遥不可及的梦，变得渐渐亲切起来。

近日，全球建筑师事务所Abiboo和众多科学家、学者组成的国际团队工作了几个月，根据最新的科学研究，设计出了一份“火星城市计划”。

整个人类居住的空间，一共有五个城市。它们的首都，被称为“女娲”（Nüwa），灵感来源于中国神话中的人类之母。最特别的地方，莫过于它将成为一座“垂直城市”。垂直城市“女娲”将被制造在名为 Tempe Mensa 的火星悬崖边上。一栋栋建筑将被错落有致地安插在平坦的崖壁内，从远处观望，它们就像一个个闪亮的洞穴。

很显然，这样做是因为火星环境太恶劣了。把房子建在崖壁上，不仅能够减弱大气压力，还可以保护居民免受辐射和陨石侵扰，又能轻松地晒到太阳。

这里将包括地球上存在的所有建筑——住宅、商业楼、绿地、医院、学校、购物中心、文化体育场所……垂直崖壁上，各个建筑将以隧道相连，通过巨大的高速电梯竖向通行。而悬崖外的水平通行，则会提供轻型火车和公共汽车系统，帮人们日常通勤来往。

所有建筑都将是模块化的，分为住宅区和工作区。每个建筑入口都会装有“空气淋浴”，进来的人们需要清洁和消毒，以保护自己的健康。每个模块都会配有大型的透明圆顶屋檐，这里将是人们的社区公园，可以进行各种娱乐休闲活动，同时培养各种新型植物。

走到悬崖脚下，这里将建很多半透明的凉亭，人们也可以在这里和朋友聚会，顺便看看壮观的火星景色。全员素食山谷处，还会设立一片畜牧区，这里可以养猪、鸡、鱼等动物，但它们只占人类饮食的 10%。因为这里生产动物的效率很低，这些动物主要是提供“心理价值”。简单来说，动物被看到的价值，比被吃掉的价值更大。

90%的食物，都将来自于植物，农作物将占50%，藻类会成为火星饮食的重要部分。减少吃肉，保护星球，“从娃娃抓起”。

走到悬崖的最高点，这里是一片广阔的平原，可以被阳光充分照射。因此，这里将会被用来生产农作物，还被用来建造发电厂，以及生产食品、制造基础设施的各类工厂。

另外，人类生活所需的能源将来自太阳能电池板，大量的植物将提供足够的氧气，而火星上二氧化碳和水都很多，可以生产足够的碳，有了碳就可以加工生产各种建造材料，机器人也将在这里大施拳脚。Abiboo 表示，最初这座城市要依靠地球的资本投资和资源供应，但很快，这座城市就将完全利用火星资源自给自足、可持续发展。

除了首都“女娲”，火星计划中还有 4 座城市。它们将在 5 公里内散落，分别是阿巴洛斯市（Abalos）、马里纳利斯市（Marineris）、阿斯科拉市（Ascraeus）、法克系市（Fuxi），这几个城市增加人类居住的机动空间，也能够相互进行资源调配。比如，女娲所处的地方有着充足的水源，阿巴洛斯位于火星北极可就地取冰，马里纳利斯位于太阳系最大的峡谷平原，利于种植农作物等等。

“女娲”这座城市，将能容纳25万人生活，人均居住空间约为25-35平方米，扩展到其他城市，就可以高达100 万人了。计划推算，这些城市将在2054年开始建设，2100年建成。所以看到这篇文章的人，有生之年还是能见到它真实面貌的。

而关于如何去到这些城市，Abiboo 表示每26个月就会开放一次行程，因为每过两年，火星就有几周离地球最近，两者之间通行时间大概只需要1-3个月。不过单程票价也不便宜，一次约为30万美元。但到了火星的人也不能闲着，他们可以全面享受这里的公共设施、生活服务、日常食物，同时也要签一份工作合同，平时还要完成分配下来的城市发展所需的各项任务。

去火星打工，你心动了吗？

大疆也要造车了？

内部人士称已筹备五年

4月12日早间，“大疆车载”官微发布消息称，将于本月19日上海车展发布相关产品。根据天眼查信息显示，该官微申请主体为深圳大疆卓见科技有限公司，成立日期为2018年7月，由深圳大疆创新科技公司100%持股。

今年年初就有消息称，大疆正在切入自动驾驶领域并为此组建了相关团队，但大疆当时回应表示，“公司近期并未成立新的工程团队。大疆一直聚焦研发创新，其中也包括在汽车领域发展前沿技术应用，这些工作已经进行了多年。”

而对于最新的动作，大疆内部人士对第一财经记者表示，“（车载）相关业务已经做了五年，并不是最近成立的团队，目前车载BU有700多人。”

目前，大疆在全球小型无人机市场的份额将近7成，而大疆在无人机上运用的激光雷达技术对自动驾驶也起到关键作用，但对于是否要切入汽车赛道，大疆此前并未给出过明确回应。

不过，无论是人才招聘还是专利注册，大疆在智能驾驶领域的布局已经显现了其对于这一赛道的野心。

公开资料显示，大疆这几年大批量招聘汽车电子方面的硬件工程师和智能驾驶方向软件工程师，范围甚至扩展至系统安全方面的专业人士。同时先后申请了自动驾驶车辆的控制方法、控制终端及机器可读存储介质；车载成像装置的安装参数的确定与驾驶控制方法及设备；用于自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆等多项专利。

根据大疆车载的官微信息显示，车载业务的定位为大疆旗下“智能驾驶业务品牌”，主要专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。

“大疆并不是要造整车。”大疆内部人士对第一财经记者表示，大疆目前已经有量产的车项目正在进行中，但不是整车项目。“业务聚焦的主要是大疆智能驾驶系统与软硬件方案，帮助车企快速造出能买得起的智能汽车。”该人士说。

根据天眼查信息显示，深圳大疆卓见科技的经营范围包括了软件的技术开发、技术服务与技术支持；电子技术、影像技术、光机电技术、光学信息技术、计算机技术领域内的技术咨询、技术转让、技术服务；货物及技术进出口业务。而许可经营项目为，电子产品与智能电子产品及其影像设备、光学产品与光电信息产品及光机电一体化产品、计算机信息科技领域内的硬件、精密零部件的研发、生产、加工、销售、维修。

从大疆的主营业务来看，大疆在硬件上具备激光雷达、毫米波雷达技术，已经发布的Horizon和Tele系列就是专门针对自动驾驶所研发，但也可以看到，科技企业要在智能驾驶赛道上取得回报并不容易。

根据中汽协数据，2020 年新能源汽车产销分别完成136.6万辆和136.7 万辆，同比分别增长7.5%和10.9%，增速较上年实现了由负转正。也就是说，当前仅仅才百万级的新能源汽车并入车联网，相比于亿级新增长的换车需求来说，只能说当前智能电动车的“车联网红利”仅处于萌芽期。

此外，不同于行业的中上游相对稳定的竞争格局，整个下游整车汽车品牌及相应的软硬件设施配套领域还处于“混战阶段”。博世的一名内部人士对记者表示，“现在但凡要切入汽车赛道的企业，都把产品叫做解决方案，市场还处于比较乱的阶段。”

值得注意的是，尽管互联网企业在汽车业务上的布局越来越多，但汽车产业链较为复杂，同时门槛较高。去年9月份，《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》正式实施，其中删除了有关“设计开发能力”的要求，降低了新造车入局门槛，但仍要求具备汽车生产能力。

这意味着，无论是互联网企业还是手机以及无人机企业，想要造车首先要和具有生产能力的车厂合作，才能拿到进军整车制造领域的“入场券”。

2021年中国卫星及应用行业产业链

现状及区域格局分析

市场集中度有待提高

卫星及应用产业链卫星及应用产业由卫星制造、卫星发射、地面设备、运营服务和应用领域五部分构成。位于产业链上游的卫星制造和卫星发射环节门槛比较高，国营企业占比较大。

与发达国家相比，卫星及应用的产业集中度较低。目前，北京是布局相对完善的地区。湖北正在打造全国首条卫星批量化生产线，加大产业集聚效应。

卫星及应用产业由卫星制造、卫星发射、地面设备、运营服务和应用领域五部分构成。

其中位于产业链上游的卫星制造环节可以进一步拆分为卫星总体制造、卫星平台和卫星载荷，卫星发射环节进一步分为火箭制造和发射服务;

中游地面设备环节和卫星运营服务环节是整个卫星及应用产业链中市场规模占比最大的部分，其中地面设备主要包括网络设备和大众消费设备，卫星运营服务包括空间段运营和地面段运用;

下游卫星应用领域主要可分为卫星遥感、卫星通信和卫星导航三大类。

产业链上游的成熟企业较少，技术壁垒较高。我国卫星中的商用卫星数量占比远小于发达国家，而政府及高校运营的公共事业类卫星占比数量较大。

目前，中国卫星制造的主力卫国营单位，主要由中国航天科技集团、中国航天科工集团领航、中国东方红卫星股份有限公司等。

民营企业在卫星配套的零件制造领域发挥着重要作用，如星敏感器的龙头企业天银机电、时频产品龙头企业天奥电子、钽电容器龙头企业宏达电子等等。

卫星发射环节的企业数量与其他环节的企业数量相比之下是最少的，其中，火箭发射门槛较高，技术积累周期很长，代表企业有航天科工、航天科技、蓝箭航天、零壹空间等等。

与发达国家相比，中国的卫星及应用产业集中度相对较低。从卫星及应用产业链代表性企业的区域分布情况来看，产业链规模较大的代表性企业主要集中在北京、广东、上海、江苏、四川、湖北等地区。目前，北京具备相对完善的卫星产业链布局，是卫星及应用产业链代表企业最多的地区。

中国卫星及应用产业链企业虽已遍布四条产业链，但在各产业链环节的分布并不均衡，产业集中度有待提高。产业链各环节的代表企业遍布多个地区，如位于北京卫星制造领域的航天科技、中国卫星、银河航天、世纪空间，卫星发射领域的航天科工和蓝箭空间和卫星运营领域的中国卫通，上海卫星发射领域的航天电子，广东卫星制造领域的欧比特，四川卫星发射领域的天奥电子和振芯科技，重庆卫星发射领域的零壹空间，吉林卫星制造领域的长光技术，陕西卫星发射领域的航天动力，湖北卫星发射领域的航天时代等等。各地区需加大龙头企业的带动作用，提升产业集中度。

目前，位于湖北的武汉正在建立首条卫星批量化生产线，加快推进卫星及应用产业的发展，提升产业集聚效应，抢跑太空经济赛道。航天三江、航天火箭、高德红外、锐科激光等一批优秀企业已进驻武汉国家航天产业基地，该基地布局卫星及应用产业链多个环节的项目，具备从研发、制造到应用全产业链发展能力，发展前景可期。

拜登政府要为NASA申请

247亿美元下财年预算

白宫4月9日公布了其2022财年预算案的大概内容，其中为NASA申请的经费有所增加，尤其是地球科学和航天技术计划。共有58页的这份预算文件概括介绍了拜登政府可自由支配开支的重点投向。不过，文件只是给出了高层细节，完整的预算案预计会在春天晚些时候公布。

对于NASA，白宫提出的2022财年预算总额为247亿美元，比该局在2021财年综合开支法案下拿到的232.71亿美元增加了约6.3%。

文件并未给出NASA开支在各项计划间的完整分配情况，但强调有几个领域经费将有所增加。按照该文件，2021财年拿到20亿美元的NASA地球科学计划2022财年将会得到23亿美元，增幅15%。文件指出，那些钱将用来“启动下一代对地观测卫星项目，以研究迫切需要回答的气候科学问题”。

NASA航天技术计划2021财年拿到11亿美元，而2022财年申请额为14亿美元，增幅达27%。预算文件指出，那些经费“会增强NASA各方面任务能力，并降低其成本，同时会带来新技术，以帮助商业航天产业成长”。那其中包括为白宫所说的“会有助于清洁能源开发的新颖的早期航天技术研究”提供支持。

NASA载人探测计划2022财年申请额为69亿美元，比上财年的65.6亿美元增加约5%。文件并未细分“航天发射系统”（SLS）火箭、“猎户座”飞船和“载人着陆系统”（HLS）等计划的开支额，但称其会支持“阿蒂米斯”计划以及“地球以外可持续、长时间载人探测能力建设，包括最终前往火星”。

文件未就“阿蒂米斯”计划的时间表给出任何指导意见，只是指出该计划包括“一系列月面及以远的载人探测任务”。经费申请额增长不多说明政府并不打算像特朗普政府当初设立2024年送人重返月球目标时所设想的那样逐步增加HLS计划开支。

文件对于NASA开支只是一带而过，未就经费水平和白宫要求该局优先开展的工作给出更多说法。

美国重大立法！

《2021年战略竞争法案》

看来真是慌了……

2021年4月8日，美国参议院外交关系委员会宣布新法案《 2021年战略竞争法》。该法案由本届国会民主党和共和党共同制定，涵盖了国内外多个方面，旨在确保美国有在未来数十年在大国竞争中保持竞争力。

（1）外交方面：支持美国在大国竞争方面的外交战略，重申美国对印太地区和世界各地盟友及伙伴的承诺，呼吁美国重申在国际组织和其他多边论坛中的领导地位。

（2）意识形态方面：投资普世价值，批准广泛的人权和公民社会措施。

（3）技术方面：重点打击知识产权侵权者的措施。

（4）军事方面：加强与盟国在军备控制方面的协调与合作，全面掌控相关大国在弹道、高超音速滑行和巡航导弹、常规部队、核、太空、网络空间和其他战略领域的情况。 

（1）维持全球领导力。美国的全球领导作用是持续的，其政治制度和国家力量的主要基础是长期的政治、经济、技术和社会发展，以及大国军事竞争。 

（2）印太仍为重点区域。印太地区的力量对比仍然有利于美国及其邻国盟军。确保其他国家既不控制该地区，也无法胁迫他国。 

（3）维系国际盟友和伙伴。对美国的领导能力及其对印太地区的承诺保持信心；与美国结盟，制定有利于国际社会的全球规则、规范和标准。  

（4）制定全球规则。21世纪国际交往的主要规则、规范和标准得到维持，包括：保护人权、商业参与和投资以及技术；这些规则、规范和标准符合美国、其盟国和伙伴以及自由世界的价值观和利益。 

（5）避免军事冲突。美国阻止大国军事对抗，两国都致力于降低冲突风险。 

卫星运营商争论

卫星宽带市场规模

在卫星展上的LEO数字论坛——“新世界秩序”专题讨论会上，与SpaceX的Starlink星座的竞争推动了更广泛的讨论，因为卫星运营商推动了他们的多轨道战略，并在关于该行业未来的虚拟讨论中强调了GEO的稳定性。

虽然SpaceX首席运营官格温恩·肖特韦尔（Gwynne Shotwell）提供了有关Starlink的最新信息，预测其Starlink星座将在三到五年内连接美国农村地区的2000万户家庭，但欧洲通信卫星公司（Eutelsat）首席执行官鲁道夫·贝尔默（Rodolphe Belmer）和SES首席执行官史蒂夫·科勒（Steve Collar）都对LEO宽带会成为卫星视频那样的大众市场表示怀疑。

科勒说，在网络增长的推动下，SES的业务规模正在向网络和视频之间各占一半，他仍然强调其巨大的视频市场。

贝尔默强调，欧洲通信卫星组织认为，在可预见的未来，卫星电视将仍是关键的视频基础设施，视频流量不会受到低地球轨道发展的威胁。

但肖特韦尔对LEO未来的任何技术应用都敞开了大门。

Viasat和Hughes网络系统公司将直接与Starlink竞争农村宽带用户，推动他们的多轨道方法和GEO的好处。

对休斯来说，其对OneWeb LEO星座进行了投资，以扩大其地理覆盖范围。但休斯总裁普拉德曼·考尔也指出，目前正在进行与5G标准整合的工作，以便未来的卫星网络能够更轻松地融入更大的电信生态系统。

其中一个领域的机会是使这些网络具有混合体系结构，这样您就可以在一个网络体系结构下组合地面和卫星应用程序。

Viasat执行主席马克丹克伯格（Mark Dankberg）表示，Viasat认为，宽带的经济性非常有利于GEO。但运营商将寻求在两极使用非地球静止卫星（NGSO）扩大覆盖范围。

随着近地轨道卫星的数量几乎每月都在增加，丹克伯格强烈强调了轨道阻塞的危险以及卫星运营商保持空间可用性的责任。

在GEO中，每个人都有可能建立自己的星座，而且他们不会崩溃。但在NGSO中，每个星座都可能撞到其他星座，或者相互干扰。这些规则的演变方式，将对我们或任何人在NGSO中的所作所为产生巨大影响。