关于车道线检测方法的论文介绍(https://zhuanlan.zhihu.com/p/362656301)
选最近一些车道线检测论文,都是基于深度学习方法,但考虑的角度不一样:检测、分割和后处理等。
1 “Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection,arXiv 2004.11757,4,2020
2 “PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression“,arXiv 2004.10924,4,2020
3 “End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification“,arXiv 2005.08630,5,2020
4 “CurveLane-NAS: Unifying Lane-Sensitive Architecture Search and Adaptive Point Blending“, arXiv 2007.12147,7,2020
5 “Heatmap-based Vanishing Point boosts Lane Detection“,arXiv 2007.15602,7,2020
6 “LDNet: End-to-End Lane Detection Approach using a Dynamic Vision Sensor”,arXiv 2009.08020,9, 2020
7 “RONELD: Robust Neural Network Output Enhancement for Active Lane Detection“,arXiv 2010.09548, 11, 2020
8 “Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection“,arXiv 2010.12035,11,2020
9 “End-to-end Lane Shape Prediction with Transformers“,arXiv 2011.04233, 11,2020
10 “End-to-End Deep Learning of Lane Detection and Path Prediction for Real-Time Autonomous Driving”,arXiv 2102.04738,2,2021
11 “Robust Lane Detection via Expanded Self Attention“,arXiv 2102.07037,2,2021
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