4月2日，谷歌的自动驾驶公司Waymo宣布换帅，自2015年以来担任Waymo首席执行官的John Krafcik宣布将辞职，将由公司前首席运营官「法学博士」Tekedra Mawakana和首席技术官「机器学习博士」Dmitri Dolgov接任。Krafcik将继续担任该公司的顾问。

Krafcik表示非常信任两个继任者，他称之为「才华横溢的组合」，由两人担任联合CEO非常合适。

且不考虑Krafcik和两位接任者的关系是否真如表面上那样和睦，如今在硅谷，联合CEO非常罕见，这显然是董事会评估过Waymo的现状而做出的「再平衡」决定。

管理层的变化可能会对Waymo产生重大影响，Waymo见证了无人驾驶汽车业务的发展历史，不断的起伏也说明了自动驾驶在过去几年的发展始终没有达到预期的效果。

而此时换上一位律师和一位机器学习研究员，又说明了什么？

自动驾驶的瓶颈是法律和技术？

尽管Krafcik没有明确说明他离职的原因，但Waymo的新领导阵容表明该公司已经承认「全自动驾驶汽车」也许是个错误。

无人驾驶技术已经发展了很长一段时间，但是还需要做更多的工作。显然，仅在深度学习算法上花更多的功夫并不能使它们在不可预测的情况下更强大。我们需要解决深度学习的一些基本问题，例如缺乏因果关系以及对物理学的直观理解。这些是研究的活跃领域，但还没有人为它们提供明确的答案。

无人驾驶汽车行业还面临着一些法律上的复杂问题。例如，如果无人驾驶汽车发生事故，那么如何界定罪魁祸首？无人驾驶汽车将如何与人工驾驶汽车共享道路？您如何定义道路或环境对于无人驾驶技术是否足够稳定？随着技术的不断发展和为大规模采用做准备，这是自动驾驶汽车界必须解决的一些问题。

在这方面，Waymo的新联合首席执行官已准备好面对这些挑战。Mawakana是法学博士。在加入Waymo并成为首席运营官之前，她曾领导过Yahoo，eBay和AOL的政策团队。随着无人驾驶汽车逐渐在越来越多的司法管辖区寻找出路的过程中，Waymo将面临的法律和政策挑战将日益严峻，而一个法律出身的CEO则会让Waymo在这场战役中轻松很多。

Dologov在Waymo担任新职务之前曾是其首席技术官，他拥有计算机科学博士学位，专注于人工智能，并且从事自动驾驶汽车技术的历史由来已久。作为博士后研究员，他是斯坦福大学自动驾驶汽车团队的一员，该团队在DARPA的2007年城市挑战赛中获得第二名。他还是密歇根州安阿伯市丰田研究所的研究员。自2009年以来，他一直是Google自动驾驶汽车公司（后来成为Waymo）的高级工程师之一。简而言之，他是领导者，可以很好地应对无人驾驶汽车公司在未来几年将面临的AI软件，算法和硬件挑战。

无人驾驶汽车的梦想还没有死。实际上，在担任首席执行官的最后一年，Krafcik设法为Waymo筹集了超过30亿美元的资金。自动驾驶汽车及其潜在价值仍然引起人们极大的兴趣。但是Waymo的新阵容表明，自动驾驶汽车的前进道路仍然艰难。

深度学习是炒作还是发展方向？

2015年，Krafcik加入了Google的自动驾驶汽车项目，当时称为Project Chauffeur。

2015年也是深度学习在各个领域全面开花落地的时代，并且已经在无人驾驶汽车的关键组成部分之一的计算机视觉领域取得了长足的进步。

人们相信，得益于深度学习的不断发展，无人驾驶汽车成为街道的常态只是时间问题。

深度学习模型依赖于大量的训练数据来达到稳定的效果，在当时人们都以为AI算法模型已经足够了，唯一缺少的就是训练数据就可以达到部署级别的自动驾驶技术了。

尽管其中一些数据可以在模拟环境中生成，但自动驾驶汽车中使用的深度学习模型的主要训练来自现实世界中的驾驶。

因此，Chauffeur项目所需要的是一位在汽车行业拥有丰富经验的领导人，可以弥合汽车制造商与快速发展的AI部门之间的鸿沟，并在实际道路上部署Google的技术。

Krafcik是最佳人选。在加入Google之前，他曾担任现代汽车美国公司的首席执行官，曾在福特公司担任过多个职位，并曾在麻省理工学院的国际汽车计划中担任精益生产研究人员和顾问。

在Krafcik的任期内，Chauffeur项目在谷歌的领导下分拆为Waymo，并迅速转变为自动驾驶汽车的领导者。在此期间，Waymo与多家汽车制造商建立了合作伙伴关系，将Waymo的AI和激光雷达技术集成到了Jaguar和Chrysler车辆中，并将其试驾项目扩展到25多个州。

到目前为止，Waymo的汽车在道路上行驶了超过2000万英里，在模拟中行驶了200亿英里，比其他自动驾驶汽车公司都要多。

无人驾驶技术的局限性

和其他从事无人驾驶汽车技术的公司的高管一样，Krafcik一次又一次地承诺，全自动驾驶汽车马上就会发布。在Waymo的2020年网络峰会上，Krafcik展示了一段视频，该视频显示Waymo自动驾驶汽车在没有安全员的情况下在街上行驶。

Krafcik说自动驾驶技术的研究大约已经有八九年了，包括Waymo在内的每家自动驾驶公司都总是从一个有经验的驾驶员开始，随时准备接管汽车。我们最近对全美3,000名成年人进行了调查，询问他们何时希望在自己的道路上看到无人驾驶的自动驾驶汽车。我们听到的常见答案是在2020年左右，这在2020年没有发，但它在发生。

尽管Krafcik在汽车行业具有一定的影响力，谷歌有强大的AI研究团队和雄厚的财力，Waymo和其他自动驾驶汽车公司一样，仍未能生产出真正的无人驾驶技术。一旦AI开始失常，这些汽车仍需要备用驾驶员来监视和控制。

人工智能技术尚未准备就绪，尽管使用了激光雷达，雷达和其他传感器技术来补充深度学习模型，但自动驾驶汽车仍然无法像人类一样处理未知条件。它们可以行驶数千英里而不会出错，但是当遇到极端情况时，例如突然在高速公路上倾倒的卡车或以错误角度停放的消防车，它们可能突然犯下非常愚蠢和危险的错误。

到目前为止，Waymo还没有重大的自动驾驶丑闻，例如特斯拉和Uber频繁的自动驾驶事故。但是它尚未提供可以大规模部署的技术。该公司的完全无人驾驶自动驾驶出租车服务Waymo One仅在亚利桑那州凤凰城的部分地区提供，时间已经过去两年了，Waymo仍然没有将服务扩展到更拥挤和混乱的城市地区。

Waymo距离盈利还很遥远。谷歌的其他非盈利的子公司（包括Waymo）在2020年的运营成本为44.8亿美元，而收入则为6.57亿美元。Waymo的估值在自动驾驶降温气氛中大幅下跌，从2018年的近2000亿美元下降到2020年的300亿美元。