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本文简单介绍一下我们关于点云3D物体检测方向的最新算法:PV-RCNN (Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection)。
我们的算法在仅使用LiDAR传感器的setting下,在自动驾驶领域Waymo Open Challenge点云挑战赛中取得了(所有不限传感器算法榜单)三项亚军、Lidar单模态算法三项第一的成绩,以及在KITTI Benchmark上保持总榜第一的成绩超过半年。
(顺带聊一下我对现在LiDAR点云3D检测方向的一些看法。
论文链接 (代码链接在最后):
https://arxiv.org/abs/1912.13192
https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
点云3D物体检测还有哪些可做的?
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