点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”
干货第一时间送达
近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。
三维匠自接触三维重建以来,一直为基于RGB-D相机的三维重建所惊艳。同时,心头一直盘旋着写个总结的想法,相信大家也能体会三维匠的感受,空中阁楼,如鲠在喉。
最后亲身实践一番后,终于可以了却心愿。故先写个总览作为备忘,也可给各位小伙伴提供按图索骥的便利。后续还会写具体文章的分析,分享下对相关论文的理解,希望各位小伙伴也不吝赐教。(PS:温馨提示,由于本篇文章包含大量有趣的GIF,故可能加载会花点时间)
空间点坐标,即面片位置; 空间法向量,即面片方向; 颜色; 权重,即根据当前点到相机的距离进行初始化,距离越远,权重越小 半径,即由当前表面到相机光心的距离决定,距离越大,半径越大 时间戳
1
基于静态场景的三维重建
2
基于动态场景的三维重建
重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立
扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群,旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。
同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、多传感器融合、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等微信群。
一定要备注:研究方向+学校/公司+昵称,例如:”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注,可快速被通过且邀请进群。原创投稿也请联系。
▲长按加微信群或投稿 ▲长按关注公众号
▲长按关注公众号